[发明专利]一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手有效
| 申请号： | 201611016032.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106315240B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡群龙;王召奎;陈建军;张佳凯;司书维;张志诚;叶传库 | 申请（专利权）人： | 蔡群龙 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 264403 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。本y轴悬挂机构能够分别对y轴横梁的移动进行水平方向和竖直方向的导向，从而使y轴横梁能够保持直线移动，y轴横梁的移动更加稳定；本y轴方向移动稳定的机械手的y轴悬挂机构的承载能力强，y轴悬挂机构拆装方便，还能够对瓷砖的姿态进行变换，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 机构 方向 移动 稳定 机械手 | ||
【主权项】：
一种y轴悬挂机构，其特征在于：包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。
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