[发明专利]物品移载装置及物品输送设备有效
| 申请号： | 201611016227.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106882553B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 小出浩之 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雨;刘林华 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 物品移载装置具备的驱动控制部如果在进行第1控制时、满足外力施加条件，则接着第1控制，进行第2控制，在所述第1控制中，持续地进行向马达赋予与马达的实际的旋转速度和第1目标旋转速度的偏差对应的指令值的处理，以使实际的旋转速度接近于第1目标旋转速度；所述外力施加条件是指，对借助马达而运动的抵接部件施加引起马达的旋转速度的下降的外力；在所述第2控制中，向马达赋予容许马达的实际的旋转速度成为在满足外力施加条件的时间点下的第1目标旋转速度以下的指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 外力施加 指令 物品移载装置 驱动控制部 抵接部件 时间点 赋予 施加 | ||
【主权项】：
1.一种物品移载装置，所述物品移载装置使物品沿着移载方向移动，具备：/n抵接部件，所述抵接部件沿着前述移载方向移动，由此与物品抵接，使该物品移动；/n驱动机构，所述驱动机构具有用来使前述抵接部件沿着前述移载方向运动的马达；/n驱动控制部，所述驱动控制部控制前述驱动机构的动作；/n其特征在于，/n前述驱动控制部如果在进行第1控制时、满足外力施加条件，则接着前述第1控制，进行第2控制，/n在所述第1控制中，持续地进行向前述马达赋予与前述马达的实际的旋转速度和第1目标旋转速度的偏差对应的指令值的处理，以使前述实际的旋转速度接近于前述第1目标旋转速度；所述外力施加条件是指，对借助前述马达而运动的前述抵接部件施加引起前述马达的旋转速度的下降的外力；在所述第2控制中，向前述马达赋予容许前述实际的旋转速度成为在满足前述外力施加条件的时间点下的前述第1目标旋转速度以下的指令值。/n
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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