[发明专利]一种车窗防夹检测系统及检测方法有效
申请号: | 201611016427.6 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN108071292B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 李志浩;秦玉键 | 申请(专利权)人: | 上海海拉电子有限公司 |
主分类号: | E05F15/40 | 分类号: | E05F15/40;G01R19/00 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 李佳铭;沈汶波 |
地址: | 201201 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种车窗防夹检测系统,用于防止车窗夹持障碍物,包括:检测模块,检测外部触发指令并转发;车身控制模块,接收外部触发指令,以形成控制指令并驱动一电机提升车窗的位置,车窗防夹检测系统还包括:电流采样模块,与电机连接,对电机的电流采样;信号处理模块,接收电流采样模块形成的采样电流信号,并对采样电流信号进行小波变换,以形成n层系数,且信号处理模块内置有一系数阈值,当n层系数中的幅值处于系数阈值的区间内时,信号处理模块向车身控制模块发送告警指令;车身控制模块根据告警指令,驱动电机下降车窗的位置。本发明还提供了一种车窗防夹检测方法。采用上述技术方案后,可摒弃高成本的霍尔传感器,在保证触发精度的同时,可避免误判的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 车窗 防夹检测 车身控制模块 信号处理模块 指令 采样电流信号 电流采样模块 告警 外部触发 电机 霍尔传感器 避免误判 电机连接 电流采样 检测模块 控制指令 驱动电机 小波变换 障碍物 检测 触发 夹持 内置 转发 发送 驱动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种车窗防夹检测系统,用于防止车窗夹持障碍物,包括:检测模块,检测外部触发指令并转发;车身控制模块,接收所述外部触发指令,以形成控制指令并驱动一电机提升车窗的位置,其特征在于,所述车窗防夹检测系统还包括:电流采样模块,与所述电机连接,对所述电机的电流采样;信号处理模块,接收所述电流采样模块形成的采样电流信号,并对所述采样电流信号进行小波变换,以形成n层系数,且于所述n层系数中提取信号奇异点;所述信号处理模块内置有一系数阈值,当所述n层系数中信号奇异点处的幅值处于所述系数阈值的区间内时,所述信号处理模块向所述车身控制模块发送告警指令;所述车身控制模块根据所述告警指令,驱动所述电机下降所述车窗的位置。
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