[发明专利]一种红花采摘机械手有效
申请号: | 201611016514.1 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106561159B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张振国;吕全贵;任杰宇 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及一种红花采摘机械手,红花花丝通过所述的进花口(8)进入所述的采摘箱(10)中;所述的采摘箱(10)与手柄(1)通过螺栓连接;所述的驱动电机(2)通过螺栓固定在手柄(1)中;所述的轴承(7)与采摘箱(10)通过螺栓连接;所述的割刀(6)两端通过轴承(7)支撑在采摘箱(10)之上,右端通过与联轴器(3)接入动力;所述的切割支座(9)焊接在采摘箱(10)底部;所述的采摘箱上盖(4)设有花丝负压风口(5),与采摘箱(10)采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题,采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割,避免切碎花丝,保证花丝完整性,大大提高农民的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 红花 采摘 机械手 | ||
【主权项】:
一种红花采摘机械手,包括手柄(1)、驱动电机(2)、联轴器(3)、采摘箱上盖(4)、花丝负压风口(5)、割刀(6)、轴承(7)、进花口(8)、切割支座(9)、采摘箱(10),其特征在于:红花花丝通过所述的进花口(8)进入所述的采摘箱(10)中;所述的采摘箱(10)与手柄(1)通过螺栓连接;所述的驱动电机(2)通过螺栓固定在手柄(1)中;所述的轴承(7)与采摘箱(10)通过螺栓连接;所述的割刀(6)两端通过轴承(7)支撑在采摘箱(10)之上,右端通过与联轴器(3)接入动力;所述的切割支座(9)焊接在采摘箱(10)底部;所述的采摘箱上盖(4)设有花丝负压风口(5),与采摘箱(10)采用螺栓连接。
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