[发明专利]一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手有效
| 申请号： | 201611016611.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106348009B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡群龙;付兵;李建华;叶传库;农扬民;张军;王楠;邱羽 | 申请（专利权）人： | 蔡群龙 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/08 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 264403 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括手指动力单元以及栈板抓取手指（47），手指动力单元安装在抓取机构主体（45）内，栈板抓取手指（47）有多个，且对称设置在栈板抓取机构（45）两侧，手指动力单元与栈板抓取手指（47）相连，并带动抓取机构主体（45）两侧的栈板抓取手指（47）同步夹紧或伸开。本栈板抓取机构能够独立的完成抓取栈板的工作，工作的同步性好，从而使对栈板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取栈板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板，从而提高了本机械手的自动化程度，工作效率高，而且整个工作过程不需要人工参与，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种栈板抓取机构，其特征在于：包括手指动力单元以及栈板抓取手指（47），手指动力单元安装在抓取机构主体（45）内，栈板抓取手指（47）有多个，且对称设置在栈板抓取机构（45）两侧，手指动力单元与栈板抓取手指（47）相连，并带动抓取机构主体（45）两侧的栈板抓取手指（47）同步夹紧或伸开。
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