[发明专利]一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程有效
申请号: | 201611016619.7 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106335787B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 李贝;孙佩;李杰;王学健;陈建军;谢东;崔永彬;邱羽 | 申请(专利权)人: | 山东爱而生智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 滕延庆 |
地址: | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程,属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于:机架(1)上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元,在线检测单元和机械手均与控制装置相连,在线检测单元用于对输送带(2)上的瓷砖的类别进行检测,并将信号传递给控制装置,控制装置根据在线检测单元检测的信号控制一个或多个机械手吸取输送带(2)上的瓷砖,并将相同类别的瓷砖在任意一个或多个瓷砖库(8)内码垛,或控制装置控制一个或多个机械手将瓷砖库(8)内的瓷砖按照类别依次吸取到输送带(2)上。本瓷砖在线分拣装置既能够实现对不同类别的瓷砖的分拣,又能够实现瓷砖的缓存;本瓷砖在线分拣装置的工作流程简单,能够完美的对瓷砖进行分拣和缓存。 | ||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 在线 分拣 装置 及其 工作 流程 | ||
【主权项】:
一种瓷砖在线分拣装置,其特征在于:包括机架(1)、沿机架(1)的长度方向间隔设置的多个机械手以及控制装置,机架(1)的两侧对称设有多个瓷砖库(8),用于输送瓷砖的输送带(2)沿机架(1)的长度方向设置,机架(1)上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元,在线检测单元和机械手均与控制装置相连,在线检测单元用于对输送带(2)上的瓷砖的类别进行检测,并将信号传递给控制装置,控制装置根据在线检测单元检测的信号控制一个或多个机械手吸取输送带(2)上的瓷砖,并将相同类别的瓷砖在任意一个或多个瓷砖库(8)内码垛,或控制装置控制一个或多个机械手将瓷砖库(8)内的瓷砖按照类别依次吸取到输送带(2)上。
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