[发明专利]多功能锚索钻机

摘要

本发明提供一种多功能锚索钻机，包括车架，车架上设有可俯仰伸缩的主臂，主臂的顶端设有钻机；在主臂的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂，辅臂的顶端设有操作平台。所述的辅臂中，辅臂固定臂的底部通过销轴与固设在车架的辅臂座铰接；辅臂活动臂活动套接在辅臂固定臂内，辅臂活动臂的底端与辅臂固定臂的内腔底部之间设有辅臂伸缩液压缸；辅臂固定臂与辅臂俯仰液压缸的一端铰接，辅臂俯仰液压缸的另一端与车架铰接；辅臂活动臂的自由端与操作平台铰接，还设有调平液压缸。通过设置的主臂和辅臂结构，能够使操作平台方便的装卸钻杆，且便于近距离的控制钻孔质量，也便于后续辅助钻孔、入索、注浆和张拉等锚索施工多道工序的操作。

主权项

1.一种多功能锚索钻机，包括车架（3），车架（3）底部设有行走装置，其特征是：车架（3）上设有可俯仰伸缩的主臂（1），主臂（1）的顶端设有钻机（101）；在主臂（1）的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂（2），辅臂（2）的顶端设有操作平台（25）；在辅臂（2）下方的车架（3）上设有辅臂缓冲防护装置（27）；所述的辅臂缓冲防护装置（27）中，缓冲活塞（272）密封活动安装在缓冲缸内腔（273）内，缓冲活塞（272）的顶部设有托架（271），缓冲缸内腔（273）的外围设有缓冲缸外腔（274），缓冲缸内腔（273）和缓冲缸外腔（274）在底部的位置通过至少一个过油孔（276）连通，缓冲活塞（272）与缓冲缸内腔（273）的底部之间设有缓冲弹簧（275）；所述的主臂（1）中，主臂固定臂（108）的底部通过销轴与固设在车架（3）的主臂座（32）铰接；主臂活动臂（106）活动套接在主臂固定臂（108）内，在主臂固定臂（108）内，主臂活动臂（106）的底端与主臂固定臂（108）的内腔底部之间设有主臂伸缩液压缸（107）；主臂固定臂（108）与主臂俯仰液压缸（109）的一端铰接，主臂俯仰液压缸（109）的另一端与车架（3）铰接；主臂活动臂（106）的顶端与回转装置（102）铰接，回转装置（102）的顶部固设有钻机臂（104），钻机（101）安装在钻机臂（104）上；钻机俯仰液压缸（103）的一端与主臂活动臂（106）铰接，钻机俯仰液压缸（103）的另一端与回转装置（102）铰接；所述的回转装置（102）中，回转蜗轮壳体（1025）的底部固设有回转支座（1021），回转支座（1021）与主臂活动臂（106）铰接，回转蜗轮（1026）可转动地安装在回转蜗轮壳体（1025）内，回转蜗轮（1026）的端面与固定钻机臂（1041）固定连接，回转蜗杆壳体（1023）与回转蜗轮壳体（1025）固定连接，回转蜗杆（1024）可转动的安装在回转蜗杆壳体（1023）内，回转蜗杆（1024）与回转蜗轮（1026）啮合连接，回转液压马达（1022）与回转蜗杆（1024）固定连接；所述的钻机臂（104）中，滑动钻机座（1042）与固定钻机臂（1041）活动连接，并能沿着固定钻机臂（1041）滑动，钻机（101）与滑动钻机座（1042）固定连接，在固定钻机臂（1041）上还固设有钻杆导轨（105）；回转装置（102）与钻进液压缸（110）的一端固定连接，钻进液压缸（110）的另一端与滑动钻机座（1042）连接；在固定钻机臂（1041）靠近钻杆导轨（105）的一端设有工作时嵌入到岩壁，防止钻孔过程中钻机打滑的钻机臂定位齿（1043）。