[发明专利]一种瓷砖抓取机构的控制系统在审
| 申请号： | 201611016663.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106393115A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李建华;陈建军;高成龙;叶传库;隋永红;王飞;李月 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 孙爱华 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种瓷砖抓取机构的控制系统，属于瓷砖生产技术领域。包括抓取机构，用于将瓷砖抓取到码放区内的托盘上，抓取机构由下位机控制，实现抓取机构在X轴、Y轴、Z轴以及绕其自身旋转的W轴上的调速运动，其特征在于与下位机相连并实现数据通讯，并包括系统配置单元，用于对所抓的抓取机构运行过程中的参数进行设定；程序参数单元，用于设定、保存抓取机构所执行的抓取程序；以及抓取方式单元，用于确定抓取机构所要执行的，由程序参数单元设定、保存的抓取程序。在本瓷砖抓取机构的控制系统中，利用抓取机构按照预定的抓取程序对瓷砖进行抓住和转移，使得抓取机构对瓷砖的抓取和转移自动化程度更高且更为智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 抓取 机构 控制系统 | ||
【主权项】：
一种瓷砖抓取机构的控制系统，包括抓取机构，用于将瓷砖抓取到码放区内的托盘上，抓取机构由下位机控制，实现抓取机构在X轴、Y轴、Z轴以及绕其自身旋转的W轴上的调速运动，其特征在于：与下位机相连并实现数据通讯，并包括：系统配置单元，用于对所抓的抓取机构运行过程中的参数进行设定；程序参数单元，用于设定、保存抓取机构所执行的抓取程序；以及抓取方式单元，用于确定抓取机构所要执行的，由程序参数单元设定、保存的抓取程序。
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