[发明专利]一种内置电动机的扁平一体化谐波减速机装置

摘要

本发明公开了一种内置电动机的扁平一体化谐波减速机装置，目的在于解决目前电机通常与谐波减速机外接，导致减速机和电机的整体尺寸偏大，应用范围受限的问题。该装置包括前端盖、后端盖、电机定子、定子线圈、永久磁钢、一体化凸轮转子、第一连接轴承、谐波钢轮、柔性轴承、与前端盖相配合的一体化柔轮、交叉滚子轴承，所述前端盖包括环形盖体、与环形盖体相连的空心连接轴。本发明中，减速机凸轮和电机转子采用一体化设计，由电机转子直接驱动凸轮转动，有效简化设备的结构，降低设备成本。同时，本发明装置采用扁平化设计，能有效缩短减速机的轴向长度，可解决减速机轴向安装空间不足的现象，提高产品的轴向适用性。

主权项

1.一种内置电动机的扁平一体化谐波减速机装置，其特征在于，包括前端盖、与前端盖相连的后端盖、电机定子、定子线圈、与电机定子相配合的永久磁钢、一体化凸轮转子、第一连接轴承、与后端盖相连的谐波钢轮、柔性轴承、与前端盖相配合的一体化柔轮、交叉滚子轴承，所述前端盖包括环形盖体、与环形盖体相连的空心连接轴，所述环形盖体与空心连接轴采用一体成型，所述前端盖与后端盖构成减速机壳体；所述电机定子设置在空心连接轴上，所述定子线圈设置在电机定子上，所述一体化凸轮转子与电机定子相配合且一体化凸轮转子能相对电机定子转动；所述一体化凸轮转子包括设置在电机定子外侧的第一连接段、连接件、第二连接段，所述第一连接段、第二连接段分别呈圆管状且第一连接段的外径大于第二连接段的外径，所述第一连接段、连接件、第二连接段依次相连为一体，所述第二连接段通过第一连接轴承与前端盖相连；所述谐波钢轮通过柔性轴承与一体化凸轮转子相连，所述一体化柔轮通过交叉滚子轴承与谐波钢轮相连，所述交叉滚子轴承与谐波钢轮之间、前端盖与后端盖之间分别设置有油封装置。