[发明专利]一种车身连接支架冲压上料卸料系统

摘要

本发明公开了一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型下模、板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料平台的顶面高度和所述冲压成型下模的顶面高度相同，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸；所述板材上料推送气缸的活塞杆有两级行程。本发明提供的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作。

主权项

1.一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：包括冲压成型设备、板材上料平台(10)、板材上料推送气缸(11)和旋转取件摆臂(20)；所述冲压成型设备包括冲压成型上模(31)和冲压成型下模(32)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有电磁取件吸盘(24)；所述板材上料平台(10)水平设置且一端朝向所述冲压成型下模(32)，且所述板材上料平台(10)的顶面高度和所述冲压成型下模(32)的顶面高度相同，所述板材上料平台(10)的另一端设置有所述旋转驱动转轴(21)和所述板材上料推送气缸(11)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模(32)，且所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板(12)；所述冲压成型下模(32)包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模(32)的上料端连接所述板材上料平台(10)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板(12)运动至所述冲压成型下模(32)的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板(12)运动至所述冲压成型下模(32)的卸料端；还包括设置于所述旋转驱动转轴(21)上方的板材上料辊轮组(40)、第一上料挡位气缸(41)和第二上料挡位气缸(42)，所述板材上料辊轮组(40)水平设置，且所述第一上料挡位气缸(41)位于所述第二上料挡位气缸(42)和所述板材上料辊轮组(40)之间，所述第一上料挡位气缸(41)和所述第二上料挡位气缸(42)均竖直设置，所述第一上料挡位气缸(41)位于所述板材上料辊轮组(40)朝向所述冲压成型设备的一端。