[发明专利]一种自动钻铆机压脚气动控制方法

摘要

本发明公开了一种自动钻铆机压脚气动控制方法，属于机械钻铆领域。该方法主要是利用激光测距传感器和长度计测量压脚的伸出距离，通过控制气路将压脚伸出过程分成加速、匀速、减速三个阶段，实现机构快速定位到壁板表面，同时减小对壁板的冲击作用，进而提高加工质量和加工效率。

主权项

1.一种自动钻铆机压脚气动控制方法，具体包括如下步骤：(1)测得压脚的位置：通过激光测距传感器测量压脚与壁板的距离，得到压脚当前位置与目标位置的偏差；(2)固定气动控制回路中的第二排气路的节流阀阀门的位置；(3)根据步骤(1)测得的偏差，PLC发出指令，通过控制进气路给气缸无杆腔供气和排气路给有杆腔排气来控制压脚伸出，伸出过程分三个阶段：加速阶段、匀速阶段以及减速阶段；(4)当压脚贴紧壁板表面后，PLC给出信号到供气路的伺服比例压力阀，增大供气气压，控制压脚进一步压紧壁板并保持一定的压紧力；(5)当压紧力达到设定值后，进行加工工序；(6)加工完成后，PLC发出指令到电磁换向阀，气源通过排气路给气缸有杆腔供气，进气路给气缸无杆腔排气，控制压脚快速退回；在步骤(3)中，所述的加速阶段为：所述的加速阶段为：PLC给出信号到伺服比例压力阀，供气路提供压强为0.5Mpa～0.7Mpa，第一排气路电磁阀打开，顺畅排气，压脚以0.6m/s2～0.8m/s2加速度加速伸出；所述的匀速阶段为：PLC给出信号到伺服比例压力阀，供气路减小供气压强到0.1Mpa～0.3Mpa，第一排气路气压和第二排气路气压不变，压脚匀速继续伸出；所述的减速阶段为：PLC给出信号到伺服比例压力阀，供气路减小供气压强到0.05Mpa～0.15Mpa，PLC输出信号给排气气路的电磁阀，关闭第一排气路的电磁阀，保持第二排气路的节流阀阀门不变，压脚以0.6mm/s2～0.8mm/s2加速度减速伸出，并与壁板接触。