[发明专利]一种极地船舶多功能模块

摘要

本发明提供一种极地船舶多功能模块，包括一个基座、六个破冰器、十四个固定架；十二个挂环、十四个行走机构、加强筋、橡胶条，基座前端安装破冰器位置向下凹，且下端面设有加强筋；六个破冰器通过升降底座对称分布在基座前端两侧；十四个固定架通过第二液压缸对称安装在基座上端面两侧，固定架的夹板朝向内侧；每相邻的两个固定架间设有一个挂环；十四个行走机构通过行走底座对称固定安装在基座下端面两侧。本发明其采用外挂模式安装在船舶外围，既可以通过破冰器破冰，又能通过行走机构在地面行走，极大提高了船舶在极端环境下的脱困能力，节约大量资源。

主权项

1.一种极地船舶多功能模块，包括一个基座（1）、六个破冰器（2）、十四个固定架（3）、十二个挂环（4）、十四个行走机构（5）、加强筋（6）和橡胶条（7），其特征在于：所述的基座（1）为U形，内侧设有橡胶条（7），基座（1）前端上安装破冰器（2）的位置向下凹，且下端面设有加强筋（6）；每个所述的破冰器（2）分别通过升降底座（201）对称分布在基座（1）前端两侧；每个所述的固定架（3）分别通过第二液压缸（301）对称安装在基座（1）上端面两侧，固定架（3）的夹板（304）朝向内侧；每相邻的两个所述固定架（3）间设有一个挂环（4）；每个所述的行走机构（5）分别通过行走底座（501）对称固定安装在基座（1）下端面两侧；所述的破冰器（2）包括升降底座（201）、四个第一液压缸（202）、升降台（203）、第一铰支架（204）、转轴座（205）、电动机（206）、转轴（207）、大齿轮（208）、小齿轮（209）、两个旋转架（210）、摆架（211）、摇臂（212）、第二铰支架（213）和破冰爪（214），所述的四个第一液压缸（202）缸体下端固定安装在升降底座（201）上端面四个角上；所述的升降台（203）下端面固定安装在四个第一液压缸（202）活塞杆上，第一铰支架（204）固定安装在升降台（203）上端面前端中部，转轴座（205）固定安装在升降台（203）上端面正中央；所述的转轴（207）转动安装在转轴座（205）上，大齿轮（208）同轴固定安装在转轴（207）上；所述的电动机（206）通过支架固定安装在转轴座（205）侧面，电动机（206）输出轴与大齿轮（208）同侧；所述的小齿轮（209）固定安装在电动机（206）输出轴上，并与大齿轮（208）啮合；所述的两个旋转架（210）固定安装在转轴（207）两端；所述的摆架（211）为门型，摆架（211）下端铰接在两个旋转架（210）上，摆架（211）上端横梁上设有第二铰支架（213）；所述的摇臂（212）中段下部铰接在第一铰支架（204）上，摇臂（212）尾部下端面铰接在第二铰支架（213）上；所述的摇臂（212）前端设有倒锥形破冰爪（214）；所述的固定架（3）包括第二液压缸（301）、铰支座（302）、钢板簧（303）、夹板（304）和夹板座（305），所述的第二液压缸（301）活塞杆端部设有铰支座（302）；所述的夹板座（305）铰接安装在铰支座（302）上；所述的钢板簧（303）一端连接在夹板座（305）后部，另一端连接在铰支座（302）上端面上；所述的夹板（304）固定安装在夹板座（305）上；所述的行走机构（5）包括行走底座（501）、第一支架（502）、转台（503）、第三液压缸（504）、第二支架（505）、第三铰支架（506）、第四液压缸（507）、第四铰支架（508）、升降臂（509）、轮支架（510）和电动轮（511），所述的行走底座（501）下端面角上设有第一支架（502）；所述的转台（503）转动安装在行走底座（501）下端面中心，转台（503）侧面设有第二支架（505）；所述的第三液压缸（504）的缸体端部铰接安装在第一支架（502）上，第三液压缸（504）的活塞杆端部铰接安装在第二支架（505）上；所述的转台（503）下端面一侧设有第三铰支架（506），另一侧设有第四铰支架（508）；所述的升降臂（509）一端铰接在第三铰支架（506）上，另一端设有轮支架（510）；所述的电动轮（511）安装在轮支架（510）上；所述的升降臂（509）中部设有方形支架；所述的第四液压缸（507）的缸体端部铰接在第四铰支架（508）上，第四液压缸（507）的活塞杆端部铰接在升降臂（509）中部的方形支架上。