[发明专利]上料机械手在审
| 申请号： | 201611018049.5 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106313023A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈毅桦 | 申请（专利权）人： | 陈毅桦 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上通过铰接结构(2)连有一对互为平行的可转动的机械臂(3)，所述的机械臂(3)的另一端设有夹紧机构(4)，所述的机架(1)和机械臂(3)之间设有斜向推动所述的机械臂(3)转动的斜向推动机构(5)，所述的铰接结构(2)与所述的机械臂(3)之间设有推动所述的机械臂(3)在铰接结构(2)上横向水平移动的横向水平推动机构(6)、以及推动机械臂(3)沿轴向移动的轴向推动机构(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈毅桦，未经陈毅桦许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611018049.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安全保护桁架机器人
- 下一篇：一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置
