[发明专利]一种可检查并标记瑕疵的查布机及其使用方法

摘要

本发明提供一种可检查并标记瑕疵的查布机，包括竖向处理机构、横向检测机构以及纵向运输机构，竖向处理机构安装在横向检测机构的前侧，纵向运输机构安装在横向检测机构的下方；横向检测机构的右下方设置有检测通道，检测通道的内表面设置有摄像头，横向检测机构的内表面中心位置设置有小型机械臂，纵向运输机构由传送带、位移传感器、电机以及用于控制电机的变频器构成；本发明还提供一种可检查并标记瑕疵的查布机的使用方法，本发明具有如下的有益效果：检测效果好，可收集和管理查布数据，可监管各查布机工作状态，可查询查布机工作日志，检测效率高，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

主权项

1.一种可检查并标记瑕疵的查布机，包括竖向处理机构、横向检测机构以及纵向运输机构，其特征在于：所述竖向处理机构安装在横向检测机构的前侧，所述纵向运输机构安装在横向检测机构的下方；所述竖向处理机构的表面设有显示屏，所述显示屏的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机、储存器以及DC‑DC电源模块；所述横向检测机构的右下方设置有检测通道，所述检测通道的内表面设置有摄像头，所述横向检测机构的内表面中心位置设置有小型机械臂，所述小型机械臂由底板、关节一、关节二以及关节三构成，所述关节一安装在底板上，所述关节一通过连杆一连接关节二，所述关节一的内部设置有关节控制器一，所述关节二通过连杆二连接关节三，所述关节二的内部设置有关节控制器二，所述关节三的右端连接有连杆三，所述关节三的内部设置有关节控制器三，所述连杆三的顶端设置有画笔；所述纵向运输机构由传送带、安装在传送带内部的位移传感器、用于带动传送带的电机以及用于控制电机的变频器构成；所述单片机与储存器双向数据连接，所述单片机与模/数转换器数据连接，所述模/数转换器通过数据线与照相机数据连接，所述模/数转换器通过信号与位移传感器数据连接，所述单片机通过电性连接线与小型机械臂电性连接，所述单片机还通过电性连接线与变频器电性连接；焊接在印制电路板上的DC‑DC电源模块与模/数转换器、单片机以及储存器电性连接，所述DC‑DC电源模块用于模/数转换器、单片机以及储存器工作时的供电；设置在检测通道下方的摄像头至少设置有一个，所述摄像头用于拍摄检测通道下方的布料，并传输至模/ 数转换器，以进一步处理；所述摄像头的拍摄长度为1.5m；所述小型机械臂通过底板焊接在横向检测机构内表面的中心位置；所述位移传感器的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与摄像头的输入端连接，所述单片机的输出端还与变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与电机的输入端连接，所述电机的输出端与传送带的输入端连接；所述摄像头的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与关节控制器一的输入端连接，所述关节控制器一的输出端与关节一的输入端连接，所述单片机的输出端与关节控制器二的输入端连接，所述关节控制器二的输出端与关节二的输入端连接，所述单片机的输出端与关节控制器三的输入端连接，所述关节控制器三的输出端与关节三的输入端连接；所述传送带的底部设置有补光灯，所述补光灯至少设置有一个，所述传送带为一种透光型传送带，所述补光灯用于散发光线穿透传送带；所述的可检查并标记瑕疵的查布机的使用方法包括以下步骤：步骤1，工作人员输入一位移的临界值至储存器，工作人员将布料放置在传送带表面，使传送带运行，传送带内部的位移传感器开始运行，并将运行的距离发送至模/数转换器，这个运行的距离为一种模拟量，通过模/数转换器转换为一种数字量，在转换完毕后，模/数转换器将转换后的数据发送至单片机，单片机在进一步的计算和处理后，通过与储存在储存器中的位移临界值进行对比，当运行的距离与位移的临界值相同时，单片机发出控制指令，加到摄像头以及变频器中，变频器通过控制电机，继而控制传送带停止运动，摄像头拍摄此时处于检测通道内部的布料，形成照片数据，并将照片数据发送至模/数转换器中，模/ 数转换器转换后，加到单片机中；步骤2，单片机与以太网连接，通过多个小型的数据库实时的采集织造布匹瑕疵信息，集合一种布料所有织造布匹瑕疵信息，将一种布料所有织造布匹瑕疵信息发送至一个大的数据库中，提取织造布匹瑕疵信息特征，设定一特征相似阀值，在摄像头拍摄照片后，单片机通过将照片数据发送至大的数据库中，大的数据库对照片数据进行修剪，形成针对具体查询命令的动态索引图，通过动态索引图，得到需要查询的数据，通过数据清洗、数据转换、数据整合及数据加载中一种或者多种操作将基础数据转换为符合会计准则的规范化数据的第一数据，并将这个第一数据与特征相似阀值进行对比，判断布料是否具有瑕疵，并将判断的结果发送至单片机中；步骤3，单片机根据大的数据库反馈的结果，进行工作，若布料具有瑕疵，单片机对画笔初始空间位置坐标值、画笔工作时空间位置坐标值、画笔工作结束时空间位置坐标值以及关节一、关节二以及关节三对应的空间位置坐标值进行计算，在单片机中进一步的计算和处理后，逐点取出各示教点空间位置坐标值，单片机通过对各示教点空间位置坐标值进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后加到关节一、关节二以及关节三内部的关节控制器一、关节控制器二以及关节控制器三中，继而控制连杆一、连杆二、连杆三以及画笔按照计算的点运动，从而在布料瑕疵位置给予彩色标记，然后单片机通过发出控制指令，加到变频器中，变频器通过控制电机，继而控制传送带运动，待运动到下一个位移临界值时，单片机发出控制指令，加到摄像头以及变频器中，变频器通过控制电机，继而控制传送带停止运动，从而进行下一轮检测步骤，若布料不具有瑕疵，则单片机通过发出控制指令，加到变频器中，变频器通过控制电机，继而控制传送带运动，待运动到下一个位移临界值时，单片机发出控制指令，加到摄像头以及变频器中，变频器通过控制电机，继而控制传送带停止运动，从而进行下一轮检测步骤；步骤4，单片机在检测完成一轮后，按照布匹编号信息将布料的照片储存在储存器中，并将收集和管理查布数据、工作状态以及工作日志上传到以太网中，以供查看。