[发明专利]一种摩擦机械手

摘要

本发明涉及一种摩擦机械手，属于机械机器人技术领域。本发明包括轴承座、电机Ⅰ、固定板Ⅰ、两轴固定件、挡板、螺钉、摩擦装置、连杆Ⅰ、大齿轮、固定板Ⅲ、电机Ⅲ、导杆Ⅰ、丝杆Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ、导杆连接件、固定板Ⅳ、皮带、导杆Ⅱ、导向固定座、皮带轮固定座、小齿轮、连杆Ⅱ、连接件、连杆螺钉、导杆Ⅰ固定座、皮带轮、皮带轮轴、固定板螺钉、长轴、螺母、连杆连接件、短轴、固定板Ⅰ连接件、联轴器Ⅱ、轴承Ⅰ、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ。本发明能提高机械手在实际运用中的效率；节约人工劳动成本；机械机构设计机构简单，易加工；可降低人的体力劳动；可抓取比人工操作更多的球状物体，能提高工作效率。

主权项

1.一种摩擦机械手，其特征在于：包括轴承座（1）、电机Ⅰ（2）、固定板Ⅰ（3）、两轴固定件（4）、挡板（5）、螺钉（6）、摩擦装置（7）、连杆Ⅰ（8）、大齿轮（12）、固定板Ⅲ（13）、电机Ⅲ（14）、导杆Ⅰ（15）、丝杆Ⅰ（16）、丝杆螺母Ⅰ（17）、导杆连接件（18）、固定板Ⅳ（19）、皮带（20）、导杆Ⅱ（21）、导向固定座（22）、皮带轮固定座（23）、小齿轮（24）、连杆Ⅱ（25）、连接件（26）、连杆螺钉（29）、导杆Ⅰ固定座（31）、皮带轮（32）、皮带轮轴（33）、固定板螺钉（34）、长轴（35）、螺母（36）、连杆连接件（37）、短轴（38）、固定板Ⅰ连接件（39）、联轴器Ⅱ（40）、轴承Ⅰ（41）、丝杆Ⅱ（44）、丝杆螺母Ⅱ（45）；固定板Ⅰ（3）、固定板Ⅲ（13）通过固定板螺钉（34）连接，轴承座（1）安装在固定板Ⅲ（13）上，电机Ⅰ（2）安装在固定板Ⅰ（3）中部，电机Ⅲ（14）安装在固定板Ⅲ（13）上，大齿轮（12）安装在电机Ⅲ（14）的输出轴上位于固定板Ⅲ（13）下部，导杆Ⅰ（15）一端通过导杆Ⅰ固定座（31）安装在固定板Ⅲ（13）上，丝杆Ⅰ（16）一端通过轴承座（1）位于固定板Ⅲ（13）底部，小齿轮（24）安装在丝杆Ⅰ（16）一端位于固定板Ⅲ（13）下部，小齿轮（24）与大齿轮（12）啮合，丝杆螺母Ⅰ（17）安装在固定板Ⅳ（19）的侧部中部，导杆连接件（18）安装在固定板Ⅳ（19）侧部，固定板Ⅳ（19）通过丝杆螺母Ⅰ（17）、导杆连接件（18）与丝杆Ⅰ（16）、导杆Ⅰ（15）配合安置在丝杆Ⅰ（16）、导杆Ⅰ（15）另一端，导杆Ⅱ（21）通过导向固定座（22）安装在固定板Ⅳ（19）底部，皮带轮固定座（23）安装在固定板Ⅳ（19）底部中部，皮带轮轴（33）安装在皮带轮固定座（23）内，皮带轮（32）安装在皮带轮轴（33）上，皮带（20）配合安装在皮带轮（32）上，丝杆螺母Ⅱ（45）安装在两轴固定件（4）的底部，联轴器Ⅱ（40）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，丝杆Ⅱ（44）的一端与丝杆螺母Ⅱ（45）连接，另一端与联轴器Ⅱ（40）连接，两轴固定件（4）通过联轴器Ⅱ（40）、丝杆Ⅱ（44）安置在电机Ⅰ（2）的输出轴上位于固定板Ⅰ（3）下部，长轴（35）安装在两轴固定件（4）上，连杆Ⅱ（25）一端通过螺母（36）、轴承Ⅰ（41）安装在长轴（35）上，连杆Ⅰ（8）一端通过轴承Ⅰ（41）安装在长轴（35）上，连接件（26）一端通过连杆螺钉（29）安装在连杆Ⅰ（8）上，另一端通过连杆螺钉（29）安装在连杆Ⅱ（25）中部，固定板Ⅰ连接件（39）安装在固定板Ⅰ（3）底部，连杆连接件（37）一端通过短轴（38）安装在连杆Ⅰ（8）中部，连杆连接件（37）另一端通过短轴（38）安装在固定板Ⅰ连接件（39）底部，摩擦装置（7）安装在连杆Ⅱ（25）另一端，挡板（5）通过螺钉（6）安装在连杆Ⅱ（25）。