[发明专利]轮胎接地面的压力分布检测方法及系统有效
| 申请号： | 201611019027.0 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106706096B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李银军;姚飞;邓永强;杨洪建 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/03 | 分类号： | G01G19/03;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮胎接地面的压力分布检测方法及系统，其中，方法包括：获取感应装置的应变区的系数矩阵；在车轮碾压应变区的过程中，采集感应装置中的应变传感器的示数，并按照应变传感器的排列及采集的时间顺序将采集的示数存储到第一示数矩阵中，同时获取车轮通过应变区时的速度；根据系数矩阵、应变传感器的示数和车轮通过应变区时的速度，将第一示数矩阵转换为第二示数矩阵；构建系数矩阵、第二示数矩阵和压力矩阵的线性方程组，并求解出压力矩阵中的每个分压力，进而获得轮胎接地面的压力分布。本发明可以实现通过安装在道路上的设备精确检测车胎接地面的压力分布情况。 | ||
| 搜索关键词： | 示数 接地 矩阵 应变传感器 系数矩阵 轮胎 压力分布检测 车轮 感应装置 压力分布 压力矩阵 应变区 采集 区时 车胎 线性方程组 矩阵转换 时间顺序 分压力 构建 碾压 求解 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎接地面的压力分布检测方法，其特征在于，包括：获取感应装置的应变区的系数矩阵，所述系数矩阵是指将所述感应装置的应变区划分为多个单元后，每个单元上作用的力与应变片示数间的比例系数组成的矩阵；在车轮碾压应变区的过程中，采集所述感应装置中的应变传感器的示数，并按照所述应变传感器的排列及采集的时间顺序将采集的示数存储到第一示数矩阵中，同时获取车轮通过应变区时的速度；根据所述系数矩阵、所述应变传感器的示数、所述车轮通过应变区时的速度，将第一示数矩阵转换为第二示数矩阵；构建所述系数矩阵、所述第二示数矩阵和压力矩阵的线性方程组，并求解出压力矩阵中的每个分压力，进而获得轮胎接地面的压力分布，所述压力矩阵是按照所述应变区划分单元的几何尺寸划分轮胎接地面的压力，其所有分压力组成的矩阵；其中，所述感应装置包括：设置在道路上的多个应变区；每个应变区的上表面与道路路面平行，每个应变区均设置有预设排数的应变传感器，所述应变传感器用于获取车辆的各个轮胎碾压应变区时产生的应变数据。
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