[发明专利]单气动移摘机构

摘要

本发明涉及一种单气动移摘手臂，其包括安装板、安装于安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于移摘手臂上的吸取组件。移摘手臂的一端与安装板枢接，移摘手臂的另一端与吸取组件连接。气动组件的一端与安装板连接，气动组件的另一端与移摘手臂的中部枢接，气动组件驱动时带动移摘手臂摆动从而吸取组件实现位移。该单气动移摘机构的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。

主权项

一种单气动移摘机构，其特征在于，包括：安装板、安装于所述安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于所述移摘手臂上的吸取组件；所述移摘手臂的一端与所述安装板枢接，所述移摘手臂的另一端与所述吸取组件连接；所述气动组件的一端与所述安装板连接，所述气动组件的另一端与所述移摘手臂的中部枢接，所述气动组件驱动所述移摘手臂摆动从而带动所述吸取组件实现位移；所述移摘手臂包括手臂主体、固定轴、安装轴及同步组件，所述手臂主体的一端通过所述固定轴与所述安装板枢接，所述安装轴与所述手臂主体的另一端连接且承接所述吸取组件，所述同步组件位于所述手臂主体内部且与所述固定轴、安装轴连接。