[发明专利]自动跟踪购物车有效
| 申请号： | 201611020109.7 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106778471B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 丁洪利;谷玉;李月;张莹;赵凯;张忆非 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40;B62B3/14 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周泉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动跟踪购物车。所述自动跟踪购物车包括自动跟踪设备。该自动跟踪设备固定于车体上，用于控制购物车的移动，以跟踪目标对象。所述自动跟踪设备包括：图像采集单元，用于采集视野的彩色图像和深度图像；处理单元，用于根据所采集的彩色图像和深度图像，识别出目标对象，并根据目标对象的位置和/或移动，确定购物车的运动参数；购物车驱动单元，基于所确定的运动参数，驱动所述购物车进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟踪 购物 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟踪购物车，包括：/n自动跟踪设备，固定于车体上，用于控制购物车的移动，以跟踪目标对象，所述自动跟踪设备包括：/n图像采集单元，用于采集视野的彩色图像和深度图像；/n处理单元，用于根据所采集的彩色图像和深度图像，识别出目标对象，并根据目标对象的位置和/或移动，确定购物车的运动参数；/n购物车驱动单元，基于所确定的运动参数，驱动所述购物车移动；/n其中，所述处理单元包括：/n目标确定模块，基于所采集的彩色图像和深度图像，确定目标对象在所述彩色图像中的目标特征和目标对象在所述深度图像中的目标深度；/n图像分析模块，基于前一帧中所确定的目标特征和目标深度，从当前帧的彩色图像和深度图像确定所述目标对象的当前深度；/n驱动计算模块，基于所计算出的当前深度，确定购物车的运动参数。/n
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