[发明专利]一种蓄电池表面抛光机

摘要

本发明公开了一种蓄电池表面抛光机，包括输送台，输送台上平行布置有进电池输送线和出电池输送线，输送台的两侧分别安装有抓电池机械手和打磨机械手；抓电池机械手包括机械臂总成和抓手总成，机械臂总成包括若干伺服电机和安装在伺服电机之间的臂架，抓手总成包括上抓手和横抓手，上抓手和横抓手依次叠加安装在机械臂总成的伺服电机上；打磨机械手包括移动滑台，移动滑台上安装有磨具机构。本发明的一种蓄电池表面抛光机既能将蓄电池的外观打磨到位又保证产量，实现全自动打磨的可靠性、安全性、效率性，符合质量，利用全机械作业，电气控制对蓄电池的六个面进行打磨，同时结合封闭式流水线结构，可完全代替人工作业，杜绝工人职业病的发生率。

主权项

一种蓄电池表面抛光机，其特征在于：包括输送台，所述输送台上平行布置有进电池输送线和出电池输送线，所述输送台的两侧分别安装有抓电池机械手和打磨机械手；所述抓电池机械手包括机械臂总成和抓手总成，所述机械臂总成包括若干伺服电机和安装在伺服电机之间的臂架，所述抓手总成包括上抓手和横抓手，所述上抓手和横抓手依次叠加安装在所述机械臂总成的伺服电机上；所述打磨机械手包括移动滑台，所述移动滑台上安装有磨具机构；所述机械臂总成为四轴单向运动机械臂，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机之间连接安装有第一臂架，所述第二伺服电机和第三伺服电机之间连接安装有第二臂架，所述第三伺服电机和第四伺服电机之间连接安装有第三臂架，所述第四伺服电机上还安装有第四臂架；所述上抓手包括支撑板，所述支撑板上设有水平台，所述水平台下侧安装有气动手指，上侧安装有控制所述气动手指的上抓手步进电机；所述横抓手包括横置的气缸，所述气缸两端分别安装有主动转动夹盘和从动转动夹盘，所述主动转动夹盘外侧安装有控制所述主动转动夹盘和从动转动夹盘的横抓手步进电机；所述气缸和支撑板紧贴后安装在所述第四伺服电机上。