[发明专利]一种提取特征描述符的方法及电子设备在审
申请号: | 201611020427.3 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106845492A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 庞富民 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种提取特征描述符的方法,应用于电子设备中,所述电子设备具有图像采集单元,所述方法包括为图像采集单元建立第一坐标系;从图像采集单元采集到的图像中提取特征点;测量第一坐标系相对于重力方向的夹角;基于该夹角旋转所述特征点;提取旋转后的特征点的特征描述符。本发明解决了现有技术中在使用不具有旋转不变性的特征描述子提取特征描述符时,提取到的特征描述符准确性较低的技术问题。同时,本发明还公开了一种电子设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 提取 特征 描述 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
一种提取特征描述符的方法,应用于电子设备中,所述电子设备具有图像采集单元,其特征在于,所述提取特征描述符的方法包括:为所述图像采集单元建立第一坐标系;从所述图像采集单元采集到的图像中提取特征点;测量所述第一坐标系相对于重力方向的夹角;基于所述夹角旋转所述特征点;提取旋转后的所述特征点的特征描述符。
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