[发明专利]一种在体感游戏中识别运动方向的系统和方法有效
申请号: | 201611020536.5 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106452687B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 钱堃;吴陈沭;杨铮;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04L1/06 | 分类号: | H04L1/06;H04L27/00;G06F3/01;A63F13/21;A63F13/235 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种在体感游戏中识别运动方向的系统和方法,包括两个wifi信号传输装置,两个所述wifi信号传输装置共用一个wifi发送端且各包括一个wifi接收端,两个所述wifi信号传输装置构成两条相互垂直的通信链路,玩家位于两条通信链路的垂直平分线的交点,以及识别装置,与两条所述通信链路连接,基于两条所述通信链路的多普勒频偏的比值识别运动方向。在不基于学习的情况下获得高识别精度,具有极高的应用价值和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 游戏 识别 运动 方向 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种在体感游戏中识别运动方向的系统,其特征在于,包括:两个wifi信号传输装置,两个所述wifi信号传输装置共用一个wifi发送端且各包括一个wifi接收端,两个所述wifi信号传输装置构成两条相互垂直的通信链路;以及识别装置,与两条所述通信链路连接,基于两条所述通信链路的多普勒频偏的比值识别运动方向;其中,任意一个所述wifi接收端至少具有两根接收所述发送端发送的信号的天线;所述识别装置包括:共轭乘积模块,与两个目标天线连接,分别计算所述目标天线的信道状态信息的共轭乘积;滤波模块,与所述共轭乘积模块连接,对所述目标天线的信道状态信息进行带通滤波,得到滤波后的信道状态信息;能量谱模块,与所述滤波模块连接,对所述共轭乘积进行主成分分析并选取包含由玩家引起的主要能量变化的第一主成分,对所述第一主成分进行短时傅里叶变化得到能量谱,从所述能量谱中提取多普勒频偏;以及方向识别模块,与所述能量谱模块连接,所述方向识别模块用于识别运动方向,基于所述多普勒频偏的累积值将运动方向分为三个类别方向,再根据两条链路的正、负多普勒频偏的出现顺序区分目标在某类别中的不同子方向;筛选模块,与所述天线连接,基于任意一根天线的信道状态信息的平均幅度与方差的比值,选取每个所述wifi接收端中具有最大所述比值的两根天线作为所述目标天线。
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