[发明专利]一种管道内传输系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种管道内传输系统，由传输车厢运输物品，车厢采用控制板与传感器配合的控制方式，可在有若干Y型分叉路段的管道中按照设定路线行驶，行驶时各个传输车厢之间的距离保持在设定范围内；具有传输效率高、安全可靠的优点。

主权项

1.一种管道内传输系统,其特征在于：包括传输车厢(1)、传输管道(2)、Y型分叉口管道(3)、路段编号电子标签(4)、感应刹车触发装置(5)、测距模块(11)、感应刹车装置(12)、无刷轮毂电机(13)、主控板(14)、电压转换模块(15)、识别器(16)、授电导轮(17)、信息输入装置(18)，所述测距模块(11)安装于传输车厢(1)前端，用于测量距前方另一传输车厢(1)的距离并发送至主控板(14)，所述识别器(16)安装于传输车厢(1)外部，用于识别管道中设置的路段编号电子标签(4)，并将识别的信息发送至主控板(14)，所述无刷轮毂电机(13)至少使用两个，分别安装在传输车厢(1)底部左右两侧，由主控板(14)实施独立的转速控制，主控板(14)安装在传输车厢(1)内部与信息输入装置(18)、无刷轮毂电机(13)、识别器(16)、测距模块(11)、电压转换模块(15)、感应刹车装置(12)之间分别通过导线相连。