[发明专利]一种磁阻尼重捕地球控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611020755.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106494646B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 尹海宁;杜宁;李芳华;王世耀;孟其琛;袁彦红;聂章海 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/32 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种磁阻尼重捕地球控制方法，包含：采用磁阻尼控制方法设置俯仰飞轮转速保持在偏置动量目标转速，磁阻尼控制完成后，星体俯仰角速度跟随地磁场变化；采用飞轮PI控制方法，飞轮转速指令中设置俯仰飞轮转速偏置量，在磁阻尼和重捕地球过程中，俯仰飞轮转速偏置量保持在偏置动量中心转速；磁阻尼控制完成，当地平仪姿态可用且控制用姿态不超过预设阈值，直接由磁阻尼控制转入偏置动量飞轮对地控制。本发明基于磁轮联控模式下俯仰轴运动规律，利用地平仪弦宽信息，在磁阻尼控制基础上自主建立偏置动量对地定向控制，避免了偏置动量飞轮消旋控制，因此该方法简洁，易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁阻 尼重捕 地球 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种磁阻尼重捕地球控制方法，其特征在于，该控制方法包含：采用磁阻尼控制方法，设置俯仰飞轮转速保持在偏置动量目标转速，磁阻尼控制完成后，星体俯仰角速度跟随地磁场变化；采用飞轮PI控制方法，飞轮的指令转速中设置俯仰飞轮转速偏置量，在磁阻尼和重捕地球过程中，俯仰飞轮转速偏置量保持在偏置动量中心转速，星体处于偏置动量状态；磁阻尼控制完成后，当地平仪姿态可用且控制用姿态不超过预设阈值，则直接由磁阻尼控制转入偏置动量飞轮对地控制，偏置动量飞轮对地控制首先基于地平仪两轴姿态进行控制。
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