[发明专利]快速成型模块式趣味假手

摘要

本发明涉及一种快速成型模块式趣味假手，基座模块包括手腕基座，下手掌；手指模块包括上手掌、四指部分、拇指部分、驱动组件，上手掌与下手掌连接，每个手指包括与上手掌通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨通过指第二手指间关节橡胶连接件连接的手指中节指骨和与手指中节指骨通过指第一手指间关节橡胶连接件连接的手指远节指骨，四指部分和拇指部分连接各自驱动组件，实现抓握功能；辅助进食模块包括与下手掌相连接的功能模块基座，与功能模块基座通过卡钉连接筷子套、筷子套与筷子连接，实现辅助进食功能；游戏模块包括与左筷子套和右筷子套连接的游戏模块基座和与游戏模块基座通过螺纹连接的笔套，实现写字，游戏功能。

主权项

一种快速成型模块式趣味假手，包括基座模块、手指模块、辅助进食模块和游戏模块，其特征在于：所述基座模块包括具有开有孔的手腕基座(7)，与手腕基座(7)通过腕关节橡胶连接件(6)连接的下手掌(5)；所述手指模块包括上手掌(9)、四指部分、拇指部分(10)、驱动组件，上手掌(9)通过插拔方式与下手掌(5)连接，四指部分中的每个手指包括与上手掌(9)通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨通过手指第二手指间关节橡胶连接件连接的手指中节指骨和与指中节指骨通过手指第一指间关节橡胶连接件连接的手指远节指骨；所述拇指部分(10)包括与上手掌(9)通过大拇指指掌关节橡胶连接件(10‑4)连接的大拇指近节指骨(10‑3)，与食指近节指骨(10‑3)通过大拇指第一指间关节橡胶连接件(10‑2)连接的大拇指远节指骨(10)‑1)，四指部分和拇指部分(10)连接各自驱动组件，实现抓握功能；所述辅助进食模块包括与下手掌(5)相连接的功能模块基座(4)，与功能模块基座(4)通过卡钉(3)连接的左筷子套(2‑1)、右筷子套(2‑2)，左筷子套(2‑1)、右筷子套(2‑2)连接筷子，实现辅助进食功能；所述游戏模块包括与左筷子套(2‑1)和右筷子套(2‑2)连接的游戏模块基座(1)和与游戏模块基座(1)通过螺纹连接的笔套(8)，实现写字，游戏功能。