[发明专利]高精度免切换测距仪及高精度免切换测距方法

摘要

本发明属距离测量技术领域，尤涉及高精度免切换测距仪，其特征在于包含有：存储装置、控制计算装置、第一/二时钟发生装置、传动驱动装置、发光元件驱动装置、产生激光或红外光束的发光元件、第一/二半反射镜、传送装置、光量调整装置、第一/二大物镜、反射体、第一/二接收元件、第一/二中频放大装置、高压发生装置、第一/二AD采样装置、第一/二双头光纤。本发明采用电外差混频技术、内外光路免切换的测定对象发出激光或红外光束并接收来自测定对象物体的反射光而测定距离的高精度测距装置，通过获取中频脉冲光的受光时间差来算距。本发明具有以下主要有益技术效果：测距稳定、精度高、光路不需要机械切换，尤其适合移动目标的距离测量。

主权项

1.高精度免切换测距仪，其特征在于包含有：存储装置、控制计算装置、第一时钟发生装置、传动驱动装置、发光元件驱动装置、产生激光的发光元件、第一半反射镜、传送装置、光量调整装置、第一大物镜、第二大物镜、反射体、第二半反射镜、第一接收元件、第二接收元件、第一中频放大装置、高压发生装置、第二时钟发生装置、第二中频放大装置、第一AD采样装置、第二AD采样装置、第一双头光纤、第二双头光纤；其中：存储装置：用于存储内部参考信号结果及测距信号结果；控制计算装置：用于接收第一AD采样装置发出的信号、第二AD采样装置发出的信号、出发指令使第一时钟发生装置按指令要求工作、出发指令使第二时钟发生装置按指令要求工作、指令高压发生装置产生高压、指令存储装置存储数据及从存储装置中提取数据、指令传动驱动装置动作；第一时钟发生装置：用于产生发射调制频率，并送入发光元件驱动装置中；传送驱动装置：用于将调光指令转达给传送装置；发光元件驱动装置：用于驱动发光元件产生激光；发光元件：用于产生激光并将产生的光束发射到第一半反射镜；第一半反射镜：用于接收一部分来自发光元件发出的激光并将激光产生的光束反射到第二半反射镜；传送装置：用于接收传送驱动装置传达的调光指令并送入光量调整装置；光量调整装置：用于调节光量；第一大物镜：用于放大及聚焦自发光元件发出的一部分激光，并传送至反射体中；反射体：用于接收第一大物镜送入的光束并进行光路的转向；第二大物镜：用于将反射体中发出的光束进行放大聚焦并送入第二双头光纤；第二半反射镜：用于接收第一半反射镜反射的光束并将接收的光束送入第一双头光纤的一端；第一接收元件：用于将第一双头光纤送入的光束以线与结果接收并输出至第一中频放大装置；第二接收元件：用于将第二双头光纤送入的光束以线与结果接收并输出至第二中频放大装置；第一中频放大装置：用于接收第一接收元件送入的光束以线与结果并进行中频放大和输出到第二AD采样装置；高压发生装置：用于在控制计算装置控制下产生高压并输出；第二时钟发生装置：用于在控制计算装置控制下产生混频用基准时钟并输出后与高压发生装置产生的高压进行线与操作，并将线与结果送入第一接收元件及第二接收元件；第二中频放大装置：用于接收第二接收元件送入的光束以线与结果并进行中频放大和输出到第一AD采样装置；第一AD采样装置：用于将从第二中频放大装置采样得到的信号送入控制计算装置，第二中频放大装置采样得到的信号为测距信号；第二AD采样装置：用于将从第一中频放大装置采样得到的信号送入控制计算装置，第一中频放大装置采样得到的信号为内部参考信号；第一双头光纤：用于接收第二半反射镜送入的光束并将光束传送到第一接收元件；第二双头光纤：用于接收第二大物镜送入的光束并将光束传送到第二接收元件；所述第一接收元件为光电二极管；所述第二接收元件为光电二极管。