[发明专利]无人机船载着陆系统

摘要

无人机船载着陆系统，属于无人机着陆技术领域。本发明是为了解决无人机在船舶上着陆时，由于船舶摇晃造成着陆设备的导引精度低的问题。它的捕获装置用于与无人机的可伸缩弹簧钩连接，完成无人机的制动任务；捕获装置和电视摄像机分别借助于延伸横梁安装在船舷外侧，电视摄像机的光轴对准捕获装置的瞄准点；船体倾斜传感器用于采集船舶的船体倾斜信号，船体摇晃修正计算单元接收船体倾斜传感器采集的船体倾斜信号，并计算获得相应伺服装置的控制信号、电视摄像机绕自身光轴的转动信号、捕获装置和电视摄像机分别所在的延伸横梁在垂直平面内的转动信号及捕获装置和电视摄像机在水平面内的转动信号。本发明作为无人机的着陆系统。

主权项

1.一种无人机船载着陆系统，它包括捕获装置(1)和电视摄像机(2)，其特征在于，它还包括船体倾斜传感器(3)和船体摇晃修正计算单元(4)，捕获装置(1)用于与无人机的可伸缩弹簧钩连接，完成无人机的制动任务；捕获装置(1)和电视摄像机(2)分别借助于延伸横梁安装在船舷外侧，电视摄像机(2)的光轴对准捕获装置(1)的瞄准点；船体倾斜传感器(3)用于采集船舶的船体倾斜信号，船体摇晃修正计算单元(4)接收船体倾斜传感器(3)采集的船体倾斜信号，并计算获得相应伺服装置的控制信号、电视摄像机(2)绕自身光轴的转动信号、捕获装置(1)和电视摄像机(2)分别所在的延伸横梁在垂直平面内的转动信号及捕获装置(1)和电视摄像机(2)在水平面内的转动信号；捕获装置(1)刚性的固定在船舶船体的捕获延伸横梁(6‑1)的末端，捕获延伸横梁(6‑1)的首端通过第一上铰链机构(7‑1)与捕获装置(1)的捕获支柱(1‑1)连接，第一上铰链机构(7‑1)与第一上伺服装置(8‑1)连接，捕获延伸横梁(6‑1)在第一上伺服装置(8‑1)的带动下，可相对于船舶甲板在垂直平面内转动；电视摄像机(2)安装在船舶船体的摄像延伸横梁(6‑2)的末端，摄像延伸横梁(6‑2)的首端通过第二上铰链机构(7‑2)与电视摄像机(2)的摄像支柱(2‑1)连接，第二上铰链机构(7‑2)与第二上伺服装置(8‑2)连接；第二上铰链机构(7‑2)与电视摄像机伺服装置(9)连接，在电视摄像机伺服装置(9)的带动下，电视摄像机(2)可绕自身光轴转动；摄像延伸横梁(6‑2)在第二上伺服装置(8‑2)的带动下，可相对于船舶甲板在垂直平面内转动；捕获支柱(1‑1)的支撑终端通过第一下铰链机构(7‑3)安装在第一基座(10‑1)上，摄像支柱(2‑1)的支撑终端通过第二下铰链机构(7‑4)安装在第二基座(10‑2)上；第一基座(10‑1)和第二基座(10‑2)刚性的固定在船舶甲板上；第一下铰链机构(7‑3)连接第一下伺服装置(8‑3)，第二下铰链机构(7‑4)连接第二下伺服装置(8‑4)；在第一下伺服装置(8‑3)的带动下，捕获延伸横梁(6‑1)可相对于船舶甲板在水平面内转动；在第二下伺服装置(8‑4)的带动下，摄像延伸横梁(6‑2)可相对于船舶甲板在水平面内转动。