[发明专利]一种辨识感应电机定子电阻的装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于辨识感应电机定子电阻的方法及实现此方法的装置。对于运行中的感应电机，根据感应电机的定子电压与定子电流，采用所述的感应电机的全阶磁链观测器对此感应电机的定子电流和转子磁链计算出估算值；根据所述的感应电机的定子电流实际值和定子电流估算值，以及转子磁链估算值，准确计算出所述感应电机的转子转速和定子电阻。

主权项

1.一种辨识感应电机定子电阻的装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于实时采集感应电机定子电压和定子电流的实际值；全阶磁链观测器，用于根据信号采集模块采集到的定子电压和定子电流实际值来估计所述感应电机定子电流的估算值、转子磁链的估算值；辨识模块，用于根据全阶磁链观测器获取的定子电流估算值、转子磁链估算值，信号采集模块获取的定子电流的实际值，来计算电机转子转速的估算值，以及感应电机定子电阻值；所述辨识模块实现感应电机定子电阻值的计算所采用的计算公式为：其中，是感应电机定子电流估算值的同步旋转MT坐标系下M轴和T轴分量；ε_m、ε_t是感应电机定子电流实际值与估算值的差值在同步旋转MT坐标系下M轴和T轴分量；T_r为感应电机的转子时间常数，为漏磁系数，L_m为感应电机定子转子的互感，L_r为感应电机的转子电感，L_s为感应电机的定子电感；ω₁是感应电机的同步角频率，是全阶磁链观测器及辨识模块估算出的感应电机转子角频率；K_p和K_i是辨识感应电机定子电阻的调节系数。