[发明专利]立体车库有效
申请号: | 201611021706.1 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN106522625B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 戴水文;张亚东;潘卫东;李剑 | 申请(专利权)人: | 广东明和智能设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 袁辉 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种立体车库,包括:多个车位机构,车位机构上设有车辆搬运装置;升降机构,设于车位机构的一侧且其上设有水平搬运装置;平层检测模块,其在升降机构和车位机构平层时发出一平层信号停止升降机构的运行;还包括:平层定位对位装置,其用于在升降机构停止运行后进一步检测升降机构和车位机构是否精确对位定位并在精确对位定位后发出一对位信号;控制系统,其与平层定位对位装置连接,接收对位信号并根据接收的对位信号控制水平搬运装置和车辆搬运装置的运行。本发明可有效避免升降机构和车位机构尚未平层因搬运装置误运转而发生危险的情况。 | ||
搜索关键词: | 立体车库 | ||
【主权项】:
搬运机构的安全联锁保护系统,包括:多个车位机构,所述车位机构上设有车辆搬运装置;升降机构,设于所述车位机构的一侧且其上设有水平搬运装置;平层检测模块,其在所述升降机构和车位机构平层时发出一平层信号停止升降机构的运行;其特征在于还包括:平层定位对位装置,其用于在所述升降机构停止运行后进一步检测所述升降机构和车位机构是否精确对位定位并在精确对位定位后发出一对位信号;控制系统,其与所述平层定位对位装置连接,接收所述对位信号并根据接收的对位信号控制所述水平搬运装置和车辆搬运装置的运行。
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