[发明专利]一种石墨舟上下料装置及其上下料方法

摘要

一种石墨舟上下料装置及其上下料方法，装置包括机械手、托盘、伸缩杆及支架，机械手与支架连接，托盘上沿着远离石墨舟的方向依次设有承托区、第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部与支架下部铰接，第二铰接部与伸缩杆下端铰接，伸缩杆上端与支架上部铰接。方法包括步骤S1、机械手带动托盘运动至承托区位于石墨舟的承托间隙正上方；S2、伸缩杆收缩，托盘绕第一铰接部向下转动，承托区运动至石墨舟侧面；S3、机械手带动托盘垂直向下运动至承托区位于承托间隙侧下方；S4、伸缩杆伸长，托盘绕第一铰接部向上转动，承托区进入至承托间隙内；S5、机械手带动托盘垂直向上运动将石墨舟拾起离开取舟位置。本发明能在水平运动空间不足时顺利抓取石墨舟。

主权项

1.一种石墨舟上下料装置，包括机械手、托盘（1）及支架（3），所述机械手与所述支架（3）连接，其特征在于：石墨舟上下料装置还包括伸缩杆（4），所述托盘（1）上沿着远离石墨舟（2）的方向依次设有承托区（11）、第一铰接部（12）和第二铰接部（13），所述第一铰接部（12）与所述支架（3）下部铰接，所述第二铰接部（13）与所述伸缩杆（4）下端铰接，所述伸缩杆（4）上端与所述支架（3）上部铰接。