[发明专利]一种液态金属驱动的微型运载装置有效
| 申请号： | 201611022585.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106363603B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 姚又友;刘静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种液态金属驱动的微型运载装置，包括运载结构，运载结构与附着结构相连，液态金属轮通过浸润连接在附着结构上；液态金属轮浸没在电解液中，当电源作用于电解液，在电解液中形成电场，就可以驱动液态金属轮运动，进而拉动运载结构，利用控制电路可以在不同液态金属轮上产生大小不同的力，从而使得微型运载装置前进后退或转向；本发明有着结构简单，成本低廉的特点，还可以通过不同运载结构的设计以及液态金属轮注射量的调节，实现不同大小的微型运载装置，同时由于液态金属轮柔性的特点，受到外力作用可以产生形变并恢复原状，因而在轨道中运行时不会被卡住或因为碰撞而导致结构受损；本发明可以应用于微流体，生物芯片以及微型机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液态 金属 驱动 微型 运载 装置 | ||
【主权项】：
1.一种液态金属驱动的微型运载装置，包括运载结构(6)，运载结构(6)连接在液态金属轮(8)上，液态金属轮(8)浸没在电解液(2)中，利用电源(5)作用于电解液(2)在其中形成电场，驱动液态金属轮(8)运动，进而拉动运载结构(6)，其特征在于，所述运载结构(6)漂浮在电解液(2)上，与附着结构(7)连接，附着结构(7)使用能够和液态金属材料相互浸润的金属材料构成，通过浸润作用连接在液态金属轮(8)上。
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