[发明专利]一种用于在线识别电池模型参数的方法

摘要

本发明涉及锂离子电池技术领域，特别是一种在线识别电池模型参数的方法。具体包括以下过程：步骤一、建立电池等效电路模型，建立电池模型方程，将电流、端电压作为已知量输入模型方程；步骤二、对电池模型方程进行变形，将开路电压、电阻和电容作为未知参数，获得差分方程；步骤三、通过参数识别计算出未知参数开路电压、电阻和电容。将开路电压作为未知参数，采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行在线识别，不需要前期进行实验，降低了成本，简化了参数识别流程，并且减小了开路电压实验测量值与汽车实际运行时开路电压参数值得差异。

主权项

1.一种在线识别电池模型参数的方法，其特征在于：包括以下过程：步骤一、建立电池等效电路模型，建立电池模型方程，将电流、端电压作为已知量输入模型方程；步骤二、对电池模型方程进行变形，将开路电压、电阻和电容作为未知参数，获得差分方程；步骤三、通过参数识别计算出未知参数开路电压、电阻和电容；所述电池模型方程为U0(t)＝Uocv‑Up(t)‑i(t)*R，i(t)＝Up(t)/Rp+Cp*d(Up(t))/dt，其中，Uocv为电池的开路电压，R为电池充放电内阻，Rp为电池的极化电阻，Cp为电池的极化电容，i(t)为电池的充放电电流，U0为端电压，Up为极化电压，所述Uocv、R、Rp和Cp为未知参数，所述i(t)、U0和Up通过对电池进行实际测量得到已知参数；根据电池模型方程通过使用递推的最小二乘法进行拉氏变换得到其中I(s)为拉氏变换后的电流，U(s)为拉氏变换后的端电压，S为复频率；再进行离散化处理，给系统加上零阶保持器得其中T为采样时间；然后进行Z变换后整理得到对应的差分方程：其中其中k为当前时刻，u(k)为当前时刻的端电压。