[发明专利]一种封焊机自动上料机械手

摘要

一种封焊机自动上料机械手，主要由升降和回转两个运动单元组成；所述的升降单元主要由底板、纵立板、紧定螺钉、气动滑台、弯臂、上板、深沟球轴承、轴套、推力轴承等组成；所述的气动滑台侧面用螺钉固定在弯臂上；所述的弯臂的底部被步进电机的转动轴穿过，同时用圆柱销将弯臂和转动轴固定；所述的上板与纵立板通过螺栓连接；所述的回转单元主要由步进电机、回转轴、电磁铁压块、电磁铁、弹簧、推杆、手指等组成；所述的步进电机的回转轴通过弯臂带动气动滑台转动；本发明结构简单，布置合理，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足封焊机自动上料的要求。

主权项

1.一种封焊机自动上料机械手，主要由升降和回转两个运动单元组成；所述的升降单元主要由底板、纵立板、紧定螺钉、气动滑台、弯臂、上板、深沟球轴承、轴套、推力轴承等组成，手臂升降行程通过调节气动滑台的运动行程来实现的；所述的气动滑台侧面用螺钉固定在弯臂上，防止气动滑台升降时可能出现的转动；所述的弯臂的底部被步进电机的转动轴穿过，同时用圆柱销将弯臂和转动轴固定，使其共同转动；所述的上板与纵立板通过螺栓连接，这两者的结合对升降机构起到支撑作用；所述的深沟球轴承布置在左右两侧，能防止机械手转动时的倾斜；所述的弯臂的上部通过螺栓与上板固定，螺栓的外部套有轴套，弯臂底部用紧定螺钉与电机输出轴固定，可防止弯臂倾斜所引起的偏差，使其动滑台升降平稳；所述的回转单元主要由步进电机、回转轴、电磁铁压块、电磁铁、弹簧、推杆、手指等组成；所述的步进电机的回转轴通过弯臂带动气动滑台转动；所述的电磁铁装在电磁铁压块里，通过螺钉和气动滑台的一侧固定在一起，并伴随着气动滑台的转动带动整个机械手臂转动；所述的手指为两片底部固定在一起的楔形弹簧片，手指一侧用螺钉固定，另一侧通过推杆的运动，使其向固定端靠拢。