[发明专利]一种履带式全液压挖沟机

摘要

一种履带式全液压挖沟机，主要由工作装置、电气系统、液压系统、排料装置、机棚、动力装置、分动箱、底盘、司机室、机架、行走机构等组成；所述的工作装置由驱动轮轴、导向轮轴、臂架、挖掘链和清沟器等组成；所述的驱动轮轴两端用轴承支撑，一端与低速大扭矩马达相连；所述的排料装置采用双滚筒、双马达驱动；所述的机架与底盘的连接采用中间铰接，一侧用两个液压缸支撑；所述的机架上安装了坡度传感器和斜坡控制仪，当履带侧斜大于1°时，系统自动调平；所述的履带行走机构为双泵双马达形式，采用双调速控制器；本发明结构简单，布置合理，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足工程中挖沟要求。

主权项

1.一种履带式全液压挖沟机，主要由工作装置、电气系统、液压系统、排料装置、机棚、动力装置、分动箱、底盘、司机室、机架、行走机构等组成；所述的工作装置由驱动轮轴、导向轮轴、臂架、挖掘链和清沟器等组成；所述的驱动轮轴是一根最大外径为280mm的实心轴，轴的两端用两个内径为240mm的轴承支撑，一端与低速大扭矩马达相连；所述的排料装置采用双滚筒、双马达驱动，能够保证双边排料，适应范围更广泛；所述的司机室通过两个液压缸来实现升降，可保证司机有良好的视野，同时便于工作装置驱动轴的保养和维护；所述的机架与底盘的连接采用中间铰接，一侧用两个液压缸支撑，能实现机架的摆动，所以在斜坡作业时能保证沟槽两壁的垂直；所述的机架上安装了坡度传感器和斜坡控制仪，当履带侧斜大于1°时，系统自动调平，斜坡角度可自动设定，自动调整，也可采用手动控制，最大调平角度为10°，超过10°时，由人工进行边坡修理；所述的履带行走机构为双泵双马达形式，履带控制采用双调速控制器。