[发明专利]一种人工肌肉及其应用、机器人有效
| 申请号： | 201611023474.3 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106426139B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 范甬挺 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 317299 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种人工肌肉，由层状电极、压电陶瓷管、层状电极、钢丝、2个环构成；弹簧扣位于压电陶瓷管的两端；钢丝缠绕压电陶瓷管，钢丝两端从分别从两个环穿出；层状电极覆盖压电陶瓷管外表面；层状电极覆盖压电陶瓷管内表面；层状电极与导线一连接；层状电极与导线二连接；层状电极具有延展能力；给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀，使钢丝的螺旋直径增加，使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。一种人工肌肉，其特征在于：驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有所述的人工肌肉。机器人，其特征在于，使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 及其 应用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种人工肌肉，由层状电极1、压电陶瓷管、层状电极2、钢丝、2个环构成；弹簧扣位于压电陶瓷管的两端；钢丝缠绕压电陶瓷管，钢丝两端从分别从两个环穿出；层状电极2覆盖压电陶瓷管外表面；层状电极1覆盖压电陶瓷管内表面；层状电极1与导线一连接；层状电极2与导线二连接；层状电极2具有延展能力；给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀，使钢丝的螺旋直径增加，使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。
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