[发明专利]管型件内壁堆焊设备及其控制方法

摘要

本发明提供一种管型件内壁堆焊设备包括管件夹持单元，用于固定管型件并可使管型件能够绕管型件的轴心线做旋转运动；管型件堆焊单元，用于实现对管型件内壁的可靠堆焊；焊缝质量检测单元，用于对完成堆焊的管型件内壁的焊缝质量检测；管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元均设置于支撑架上，支撑架可旋转的安装在行走单元上；行走单元，用于靠近或远离所述管型件；控制单元，用于控制行走单元的运行速度和管型件夹持单元的运行速度使安装在行走单元上的管型件堆焊单元对管型件内壁被可靠堆焊。本发明的设备实行管型件内壁耐磨材料的自动焊接，且能够对焊接完成的管型件进行质量检测，提高了工作效率。

主权项

1.一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述设备包括控制单元、行走单元、管型件夹持单元、管型件堆焊单元、焊缝质量检测单元，其中：管型件夹持单元，用于固定管型件并可使管型件能够绕管型件的轴心线做旋转运动；管型件堆焊单元，用于实现对管型件内壁的可靠堆焊；焊缝质量检测单元，用于对完成堆焊的管型件内壁的焊缝质量检测；所述管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元均设置于支撑架上，所述支撑架可旋转的安装在行走单元上；行走单元，用于靠近或远离所述管型件；控制单元，用于控制行走单元的运行速度和管型件夹持单元的运行速度使安装在行走单元上的管型件堆焊单元对管型件内壁可靠堆焊；按下控制单元上设置的操作按钮，管型件夹持单元带动管型件旋转，管型件夹持单元的旋转速度、行走单元的行走速度与管型件内壁的耐磨层厚度呈正比；当管型件内壁完成堆焊后，焊枪收缩，控制单元控制行走单元运动到安全位置，焊缝质量检测单元与管型件堆焊单元位置互换，使焊缝质量检测单元靠近管型件，焊缝质量检测单元对管型件内壁堆焊的耐磨层进行检测，当检测到不合格堆焊位置处，焊缝质量检测单元将相关的位置信息发送给控制单元，控制单元保存相关的数据，当焊缝质量检测单元完成焊缝质量检测后，焊缝质量检测单元关闭，行走单元运动到安全位置；焊缝质量检测单元与管型件堆焊单元位置互换，使管型件堆焊单元靠近管型件，控制单元根据保存的质量不合格位置使管型件堆焊单元对不合格位置处进行补焊，焊接完成后行走单元运动到安全位置；再次调用焊缝质量检测单元对管型件内壁的焊缝质量进行检测直至焊缝质量满足质量要求。