[发明专利]一种可自由组合式全自动分色理管机

摘要

本发明涉及一种可自由组合式全自动分色理管机，包括储管装置、分检装置、理落管装置、接管装置，所述储管装置利用大纱检测装置将带纱管筒提前剔除到落管通道一，所述理落管装置可通过通道分离板将杂管提前剔除到落管通道二，再利用翻管气缸及落管机械装置使筒管大小头倒置，同时实现筒管按颜色分类的目标。本发明可由五通道增加到六通道，同时创新了独特的落管装置，将空间紧凑到最小化，另外在结构上减少了气缸的数量，减小了设备运行用气量。

主权项

一种可自由组合式全自动分色理管机，包括储管装置(1)、分检装置(2)、理落管装置(3)、接管装置(4)，四个装置依次连接，同时紧固在机架上，由PLC控制各个装置的具体动作，实现筒管的分检；其特征在于，所述储管装置(1)包括进料口(6.1)、提升电机(5.3)、料箱从动轴(6.3)、提升卡槽(5.2)、上料挡板(6.2)、大纱检测装置(6.16)、筒纱翻板(6.15)；所述进料口(6.1)安装在机架侧面，所述进料口(6.1)紧靠上料皮带，所述上料皮带由提升电机(5.3)带动料箱从动轴(6.3)运行，所述上料皮带上安装有提升卡槽(5.2)，所述提升卡槽(5.2)单次可勾起一根筒管，并使筒管轴线与地面平行，所述料箱从动轴(6.3)顶部正上方设有上料挡板(6.2)，与所述料箱从动轴(6.3)有一直径差，可使不带纱筒管通过，所述上料挡板(6.2)轴侧安装有大纱检测装置(6.16)，所述从动轴后下方安装有筒纱翻板(6.15)，所述筒纱翻板(6.15)由PLC控制气缸可使带纱筒管落入落管通道一(5.5)；所述分检装置(2)包括料仓缓冲板(6.10)、罗拉结合件(6.12)、罗拉支架结合件(6.9)、直角伺服电机(6.13)、灯架支撑板(6.4)；所述料仓缓冲板(6.10)紧靠所述筒纱翻板(6.15)，减缓筒管下落速度的同时引导筒管下落方向，所述料仓缓冲板(6.10)紧固在机架上，所述料仓缓冲板(6.10)后侧是罗拉结合件(6.12)，所述罗拉结合件(6.12)通过罗拉支架结合件(6.9)固定连接在机架上，由直角伺服电机(6.13)带动旋转，所述罗拉结合件(6.12)左右两侧上方所述机架上安装有灯架支撑板(6.4)，所述灯架支撑板(6.4)上安装有光源，理管机上电后光源打开，所述罗拉结合件(6.12)正上方有图像采集装置，可在设备运行中直接抓取图像，由工控机分析识别筒管颜色及大小头；所述理落管装置(3)包括落管通道二(7.9)、第一通道口(7.14)、第二通道口(7.15)、迷你气缸一(7.1)、杂管通道翻板连接件(7.3)、通道分离板二(7.2)、罗拉缓冲板(7.5)、气缸结合件(7.7)、理管气缸(7.8)、理管气缸结合件(7.6)、落管通道结合件(7.4)、落管通道三(7.10)、落管通道四(7.11)、落管通道五(7.12)、落管通道六(7.13)；所述理落管装置(3)在所述罗拉结合件(6.12)后方，所述落管通道二(7.9)、所述第一通道口(7.14)以及所述第二通道口(7.15)三个通道正上方设有杂管通道翻板连接件(7.3)，通道分离板二(7.2)及罗拉缓冲板(7.5)，所述罗拉缓冲板(7.5)可减小其余筒管下落的速度，所述杂管通道翻板连接件(7.3)及所述通道分离板二(7.2)由PLC控制气缸带动迷你气缸一(7.1)使所述杂管通道翻板连接件(7.3)及所述通道分离板二(7.2)左右翻转，控制筒管具体落入通道，所述迷你气缸一(7.1)通过气缸结合件(7.7)紧固在机架上，所述杂管通道翻板连接件(7.3)翻转时，可使杂色筒管落入所述落管通道二(7.9)，所述通道分离板二(7.2)翻转时，可使筒管落入所述第一通道口(7.14)或者所述第二通道口(7.15)，所述第一通道口(7.14)及所述第二通道口(7.15)入口处下方有理管气缸(7.8)，所述理管气缸(7.8)由PLC控制可使筒管的大小头调置，所述理管气缸(7.8)通过理管气缸结合件(7.6)紧固在机架上，所述第一通道口(7.14)下方分为落管通道三(7.10)、落管通道四(7.11)，所述落管通道三(7.10)及所述落管通道四(7.11)的具体选择由落管通道结合件(7.4)控制，所述第二通道口(7.15)下方分为落管通道五(7.12)、落管通道六(7.13)，所述落管通道五(7.12)及所述落管通道六(7.13)的具体选择也通过落管通道结合件控制，其中所述落管通道三(7.10)、所述落管通道四(7.11)、所述落管通道五(7.12)及所述落管通道六(7.13)交叉排布，空间结构紧凑；所述接管装置(4)包括通道缓冲装置、收管箱(11)、纵向输送皮带(12)；所述通道缓冲装置位于所述理落管装置(3)末端，所述通道缓冲装置一侧安装末端减震缓冲板(10.3)，所述末端减震缓冲板(10.3)可减缓筒管下落速度并且调整筒管下落方向，所述收管箱(11)在所述通道缓冲装置下方，位置与筒管从所述通道缓冲装置抛落趋势一致，可接受抛落的筒管，所述收管箱(11)安置在纵向输送皮带(12)上，所述纵向输送皮带由三相滚筒电机控制，同时所述纵向输送皮带(12)可自动送出已满框的收管箱，再由人工替补上空箱；另外，企业可根据厂内空间大小及实际理管种类，对理管机外侧两个所述通道缓冲装置及所述通道缓冲装置轨道(10)进行拆装，缩小机身的同时，切换成五通道或者四通道理管机。