[发明专利]一种基于激光雷达的车辆轮轴识别系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于激光雷达的车辆轮轴识别系统及方法。该方法包括：待测车辆沿路面行驶通过激光雷达的扫描区域的过程中，接收激光雷达扫描获取的多个待测车辆测距信息的扫描帧；待测车辆测距信息包括激光雷达直接扫描获取到的第一路面车辆信息和激光雷达经反射镜反射扫描获取到的第二路面车辆信息；对第一路面车辆信息和第二路面车辆信息进行处理，获取待测车辆的车辆轮廓信息和车辆轮轴信息；对车辆轮廓信息和车辆轮轴信息进行配准判断与识别，确定多个待测车辆测距信息的扫描帧中包括车辆轮轴的目标扫描帧；根据多个待测车辆测距信息的扫描帧和目标扫描帧对待测车辆的轮轴进行识别。本发明在不增加额外激光雷达的情况下精确识别轮轴。

主权项

1.一种基于激光雷达的车辆轮轴识别系统，其特征在于，包括:激光雷达、反射镜和数据处理器；所述激光雷达安装于路侧上方预设高度，垂直于路面扫描待测车辆，获取第一路面车辆信息，并将所述第一路面车辆信息发送至所述数据处理器；所述反射镜位于激光雷达下方，与路面成预设夹角，经过所述反射镜反射所述激光雷达发送的激光，以及反射所述待测车辆反射后的激光，使得所述激光雷达获取第二路面车辆信息，并使得所述激光雷达将所述第二路面车辆信息发送至所述数据处理器；所述数据处理器用于对所述第一路面车辆信息和所述第二路面车辆信息进行处理，识别所述待测车辆的轮轴信息。