[发明专利]一种无轨电动列车及其控制方法与装置

摘要

一种无轨电动列车的控制方法，所述方法包括通过传感组件获取无轨电动列车所在场景的地形数据；根据所述地形数据中包括的标识以及无轨电动列车与标识的距离，在地理信息系统GIS中确定所述无轨电动列车的位置；根据所述无轨电动列车的位置，查找所述位置对应的控制策略，根据所述控制策略生成对应的转速控制指令，控制所述推动电机和/或所述差速控制电机。所述无轨电动列车通过精确的差速控制，可以使得多节车厢能够平衡的行驶，并且有利于提高无轨电动列车的运力。

主权项

一种无轨电动列车，其特征在于，所述无轨电动列车包括多节车厢，多节车厢之间通过铰链相连，在所述无轨电动列车的两端分别设置有与驱动轮相连的推动电机，所述推动电机用于推动所述无轨电动列车双向行驶；在所述车厢中部的两侧分别设置有与转向轮相连的差速控制电机，所述差速控制电机用于采用不同的转动速度控制无轨电动列车转弯；所述差速控制电机、推动电机通过电机控制器与整车控制器相连；所述无轨电动列车上还安装有用于采集地形数据的传感组件，所述传感组件与所述整车控制器相连，所述整车控制器用于将采集的地形数据与预设的地理信息系统GIS的虚拟轨道比较，生成相应的控制指令，控制所述差速控制电机和/或所述推动电机。