[发明专利]一种智能渔人精准投喂系统

摘要

一种智能精准投喂系统，包括现场工控机、气象站、水质监测模块、投饲机、控制柜和无线传输模块F1，控制柜内还设有无线传输模块F2和控制模块，现场工控机连接气象站，现场工控机还通过无线传输模块F1连接控制柜内的无线传输模块F2，控制模块连接水质监测模块和投饲机，气象站将检测到的包括大气压、大气温度、湿度、雨量、风向、风速、太阳辐射的大气参数存储在现场工控机上，现场工控机通过无线传输模块F1与控制柜中另一个无线传输模块F2进行无线通信，投喂系统包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块。

主权项

1.一种智能渔人精准投喂系统，渔人是指智能渔业，即使用人工智能技术进行渔业养殖，所述投喂系统包括现场工控机、气象站、水质监测模块、投饲机、控制柜和无线传输模块F1，控制柜内还设有无线传输模块F2和控制模块，现场工控机连接气象站，现场工控机还通过无线传输模块F1连接控制柜内的无线传输模块F2，控制模块连接水质监测模块和投饲机，气象站将检测到的包括大气压、大气温度、湿度、雨量、风向、风速、太阳辐射的大气参数存储在现场工控机上，现场工控机通过无线传输模块F1与控制柜中另一个无线传输模块F2进行无线通信，投喂系统包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块，按照事先设定的时间间隔发出指令通过无线传输模块F1传输到控制柜的无线传输模块F2，无线传输模块F2再将命令发送给控制模块，控制模块打开水质监测模块开关进行水质监测，然后将监测得到的溶解氧和pH值水质数据通过无线传输模块F2传输到无线传输模块F1，进而保存在现场工控机上待用；投喂系统通过整合监测的水质数据与通过饲料系数、日饵率、鱼苗的条数和规格以及投饲机的投饲速度参数计算得到的实际日投喂量、投饲时间发出指令通过无线传输模块F1传输到控制柜的无线传输模块F2，无线传输模块F2再将命令发送给控制模块，控制模块打开投饲机进行精准投喂；养殖中进行定期打样，计算实际的总鱼重并与投喂系统计算的总鱼重进行对比进而调整偏差，提高投喂的精度，所述控制模块采用无线控制模块，该无线控制模块的控制步骤包括，首先根据以往的养殖数据计算出饲料系数和日饵率，根据池塘养殖的鱼类的重量、条数计算出总鱼重，以此确定计划的总鱼重，进而算出计划日投喂量和计划实际日投喂量，用计划实际日投喂量、计划每天投喂的次数和投饲机的投喂速度可以得到投饲机每次的投喂时长，通过无线控制模块进行相应的投饲机开关控制，当投饲机开关存在滞后反应时，投饲控制方法包括以下步骤：每天投喂结束之后统计当天的计划日投喂量和计划实际日投喂量，计算其中的差值，第二天自动添加到计算日投喂量之中；定期对养殖鱼类进行打样，计算当前鱼总重，并纠正系统自动计算的当前总鱼重；当大气压降低到设定的数值、检测到下雨和水质监测的溶解氧降低到一定值时，自动降低日饵率从而降低日投喂量。