[发明专利]用于指示夹紧预测的系统有效
| 申请号： | 201611024870.8 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106473789B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | D·维尔;G·杜昆;K·杜伦特;P·弗拉纳干;M·尼克松;D·罗宾逊;J·扎宾斯基 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/3209;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 指示 夹紧 预测 系统 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：测量在用抓握力抓握材料的两个夹具之间的抓握分隔参数；和响应于测量的分隔参数，在用户界面上输出指示，其中该指示指示了以希望的夹紧力在所述两个夹具之间夹紧被抓握的材料的预测的成功或失败，其中所述夹紧力在大于所述抓握力的夹紧力的范围内。
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