[发明专利]一种小型化、轻量化导引头位标器

摘要

本发明公开了一种小型化、轻量化的导引头位标器，该导引头位标器由主支架、俯仰框、方位框、驱动电机、旋转变压器、俯仰陀螺、方位陀螺和光学传感器组成。光学传感器位于最内环，由内环向外环依次是光学传感器、方位框、俯仰框、主支架等，光学镜头采集光波信息，并联合俯仰陀螺采集的俯仰角信息、方位陀螺采集的方位角信息，经由电路处理单元和导引头控制系统处理为目标物的空间位置信号传递给导弹上的计算机。该导引头位标器结构体积小、重量轻，传动刚度高、传动误差小，通过各零部件的合理布局及组成，能够显著降低导引头的有效负载，使得导引头空间得到更加合理的分配。

主权项

一种小型化、轻量化导引头位标器，其特征在于，该导引头位标器由主支架、俯仰框、方位框、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、旋转变压器Ⅰ、旋转变压器Ⅱ、俯仰陀螺、方位陀螺、光学镜头和电路处理单元组成；以主支架的质心为旋转中心，俯仰框与主支架活动连接，俯仰框的旋转轴线水平，方位框与俯仰框活动连接，方位框的旋转轴线竖直，驱动电机Ⅰ安装在主支架一端，驱动电机Ⅰ输出轴轴线方向与俯仰框的旋转轴线方向一致，另一端安装旋转变压器Ⅰ；驱动电机Ⅱ安装在俯仰框上端，驱动电机Ⅱ输出轴轴线方向与方位框的旋转轴线方向一致，下端安装旋转变压器Ⅱ，俯仰陀螺安装在旋转变压器Ⅱ一侧的俯仰框上；光学镜头固定安装在方位框上，光学镜头的光轴与旋转中心重合，电路处理单元固定连接在光学镜头的后端，方位陀螺安装在电路处理单元上端面；光学镜头采集光波信息，并联合俯仰陀螺采集的俯仰角信息、方位陀螺采集的方位角信息，经由电路处理单元和导引头控制系统处理为目标物的空间位置信号传递给导弹上的计算机。