[发明专利]一种目标车辆称重方法及系统有效
申请号: | 201611025202.7 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106500810B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 李银军;姚飞;邓永强;杨洪建 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标车辆称重方法及系统。该方法包括:当目标车辆经过行驶路面上的称重秤体时,获取设置在称重秤体中多个应变传感器采集的应变数据;根据应变数据和传感器位置数据,获取车轮碾压位置数据;根据车轮碾压位置数据和传感器位置数据,获取各应变传感器与车轮碾压位置的相对距离数据;根据相对距离数据及预设称重增益函数,获取各应变传感器的称重增益;根据各应变传感器的称重增益,以及各应变传感器采集的应变数据,获取车轮的平均重量;根据车轮的平均重量获取目标车辆的重量。本发明实施例基于称重秤体的应变数据计算获取目标车辆的重量,与现有技术相比,具有在提高称重精度的同时,降低资源损耗的优点。 | ||
搜索关键词: | 称重 应变传感器 应变数据 车轮 目标车辆 碾压位置 称重秤 传感器位置数据 获取目标 距离数据 采集 行驶路面 增益函数 资源损耗 预设 | ||
【主权项】:
1.一种目标车辆称重方法,其特征在于,包括:当目标车辆经过行驶路面上的称重秤体时,获取设置在称重秤体中与目标车辆行驶方向相垂直的方向上的间隔分布的多个应变传感器采集的应变数据;获取目标时刻各应变传感器的应变数据以及各应变传感器的位置数据;根据目标时刻各应变传感器的应变数据,以及各应变传感器的位置数据,获取目标时刻的第一碾压位置坐标;根据不同时刻各应变传感器采集的应变数据,获取不同时刻的第一碾压位置坐标;结合加权平均方法,根据不同时刻的第一碾压位置坐标获取车辆碾压位置坐标,即车轮碾压位置数据;根据车轮碾压位置数据,以及各应变传感器的位置数据,获取各应变传感器与车轮碾压位置的相对距离数据;根据各应变传感器与车轮碾压位置的相对距离数据,以及预设称重增益函数,获取各应变传感器的称重增益;根据各应变传感器的称重增益,以及各应变传感器采集的应变数据,获取车轮的平均重量;根据车轮的平均重量获取目标车辆的重量。
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