[发明专利]遥控式井下铲运系统在审
| 申请号： | 201611025327.X | 申请日： | 2016-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN108089569A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李振 | 申请（专利权）人： | 重庆市道诚机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 余青 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控式井下铲运系统，属于一种矿山设备，包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。本发明设置了监控控制系统和带有障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块的遥控车系统，可控制遥控车在矿井内行进和转向，至需要的位置时，进行铲运动作。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。 | ||
| 搜索关键词： | 监控控制系统 行进 信号传输模块 摄像头模块 铲运系统 电源模块 控制系统 转向模块 遥控车 遥控式 井下 显示屏 无线接收模块 显示屏显示 矿山设备 全程监控 可控制 铲运 矿井 图像 | ||
【主权项】：
1.一种遥控式井下铲运系统，其特征在于：包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。
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