[发明专利]一种悬架前视几何运动分析的方法和装置

摘要

本发明提供了一种悬架前视几何运动分析的方法和装置。方法包括：在局部坐标系中建立双横臂独立悬挂第一侧的模型，输入为主动臂的旋转角度，输出为各点位置及轮跳；将局部坐标系中各点位置转换到大地坐标系下，得到双横臂独立悬挂的模型；接收输入的轮跳，计算主动臂的旋转角度和双横臂独立悬挂第一侧的各点位置；计算双横臂独立悬挂模型的前视几何性能参数。该方法中将双横臂悬架从三维立体空间简化到二维平面进行分析，该简化符合一般前视几何性能参数的计算精度需求，可用于此类型悬架早期的设计与参数优化。通过对汽车双横臂独立悬架的简化，能够实时计算调节轮跳时的悬架前视几何性能参数，提高了初步开发阶段悬架几何布置的效率和质量。

主权项

1.一种悬架前视几何运动分析方法，其特征在于，包括：在局部坐标系中建立双横臂独立悬挂第一侧的模型，双横臂独立悬挂第一侧的模型的输入为主动臂的旋转角度，输出为双横臂独立悬挂第一侧的各点位置及轮跳；轮跳定义为轮心相对于初始状态的纵向位置变化，向上为正；将所述局部坐标系中双横臂独立悬挂第一侧的模型的各点位置转换到大地坐标系下，得到双横臂独立悬挂的模型；建立轮跳的查找表，所述旋转角度与所述轮跳是单调递增的一一对应关系；接收输入的轮跳，计算主动臂的旋转角度和双横臂独立悬挂第一侧的各点位置；计算所述双横臂独立悬挂模型的前视几何性能参数；所述在局部坐标系中建立双横臂独立悬挂第一侧的模型步骤包括：在车辆的横断平面内建立局部坐标系，所述局部坐标系的原点为主动臂的模型与车身的模型的铰接点，其中主动臂包括上摆臂和下摆臂；双横臂独立悬挂第一侧的模型还包括主销的模型；其中，车辆的双横臂独立悬架的左侧部分和右侧部分对称设置；所述将所述局部坐标系中双横臂独立悬挂第一侧的模型的各点位置转换到大地坐标系下，得到双横臂独立悬挂的模型步骤包括：所述局部坐标系中双横臂独立悬挂第一侧的模型的各点位置通过第一旋转矩阵转换到车辆坐标系中；所述车辆坐标系中双横臂独立悬挂第一侧的模型的各点位置通过第二旋转矩阵转换到大地坐标系中。