[发明专利]一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪

摘要

本发明公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口；高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口；高速端力矩封闭筒和低速端力矩封闭筒同轴设置且通过被测减速器的外壳连接在一起。本发明受外界因素影响较少，测量精度高。

主权项

1.一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，其特征在于，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；所述低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在所述低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在所述低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口，所述加载电机的输出轴与所述增力减速器的输入轴连接，所述增力减速器的输出轴与所述低速端转矩传感器的输入轴连接，所述低速端转矩传感器的输出轴与所述低速端圆光栅的输入轴连接，所述低速端圆光栅的输出轴与所述减速器输出轴转接口的右口连接，所述加载电机和所述低速端转矩传感器外壳与所述低速端力矩封闭筒固接；所述高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在所述高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口，所述高速端转矩传感器的输入轴与驱动电机连接，所述驱动电机的外壳固接在所述高速端力矩封闭筒的左端，所述高速端转矩传感器的输出轴与所述高速端圆光栅的输入轴连接，所述高速端圆光栅的输出轴与所述减速器输入轴转接口的左口连接，所述高速端转矩传感器和所述高速端圆光栅外壳与所述高速端力矩封闭筒固接；所述高速端力矩封闭筒和所述低速端力矩封闭筒同轴设置，所述高速端力矩封闭筒的右端和所述低速端力矩封闭筒的左端通过被测减速器的外壳连接在一起，所述驱动电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述高速端力矩封闭筒连接在一起，所述加载电机的外壳和被测减速器的外壳通过所述低速端力矩封闭筒连接在一起；所述位置调节模块包括水平导轨和配合在其上的水平滑块，所述水平导轨设置在所述高速端力矩封闭筒的正下方，二者相互平行，并且所述水平导轨设有支承座，所述水平滑块与所述高速端力矩封闭筒固接。