[发明专利]自动泊车控制系统、探头模块、车辆和自动泊车控制方法有效
| 申请号： | 201611026249.5 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108068800B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 彭明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/06;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制系统，该系统包括多个探头模块和泊车执行模块，每个探头模块包括探头单元和芯片单元，探头单元用于发射超声信号并接受对应超声信号的回波信号；芯片单元包括处理子单元，处理子单元用于，在寻位模式下，根据超声信号和回波信号计算泊车车辆与障碍物之间的距离，并根据距离识别泊车车位，以及，在自动泊车模式下，根据泊车车辆与邻近泊车车位的障碍物的距离和泊车车辆对于泊车车位的车身角度确定泊车车辆的起始位置，计算轨迹路线，生成泊车控制信号；泊车执行模块用于根据泊车控制信号控制泊车车辆进行泊车。该自动泊车控制系统，可以缩短探头检测信号的传输时间。本发明还公开探头模块、车辆和自动泊车控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制系统 探头 模块 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车控制系统，其特征在于，包括：多个探头模块，每个探头模块包括：探头单元，用于发射超声信号，并接受对应所述超声信号的回波信号；和芯片单元，所述芯片单元包括处理子单元，所述处理子单元用于，在寻位模式下，根据所述超声信号和所述回波信号计算泊车车辆与障碍物之间的距离，并根据所述距离识别泊车车位，以及，在自动泊车模式下，根据所述泊车车辆与邻近所述泊车车位的障碍物的距离和所述泊车车辆对于所述泊车车位的车身角度确定所述泊车车辆的起始位置，并计算泊车的轨迹路线，根据所述起始位置和所述轨迹路线生成泊车控制信号；泊车执行模块，用于根据所述泊车控制信号控制所述泊车车辆进行泊车。
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