[发明专利]用于自动焊接路径的人工决策方法与系统

摘要

本发明公开了一种用于自动焊接路径的人工决策方法与系统，是一种基于人的视觉和智能的辅助决策方法，由人类来识别焊缝，通过指定焊接关键点以及焊接曲线的方法，将焊接路径指定出来，然后将焊接路径坐标信息以及给定的其他信息传输给自动焊接设备，进行自动焊接作业。结合自动焊接设备执行动作的高精度和人工决策的高效性和智能性等特点，在降低自动焊接设备对图像处理的依赖性和提高自动焊接设备工作效率的前提下，实现人工决策对焊接路径指定和调整的介入，提供人工调整焊接关键参数的平台，充分发挥人的视觉和智能，有效的降低焊接操作难度，提高自动焊接设备的工作效率和焊接精度。

主权项

一种用于自动焊接路径的人工决策方法，其特征在于，包括步骤：对待焊接的焊缝及其所在的环境进行多角度拍摄，得到初始图像；对多个角度的初始图像进行优化处理得到多角度图像，所述优化处理以便于人工决策者识别待焊接焊缝和指定焊接路径为目的；将多角度图像展示给人工决策者，并接收人工决策者对多角度图像的编辑，以及在待焊接焊缝上指定的关键点和曲线，得到焊接路径；对多角度图像以及多角度图像上指定的焊接路径进行整合，建立焊接路径坐标系，并得到焊接路径的三维坐标；在所建立的坐标系上确定焊接路径的关键点和曲线的坐标，将坐标及优化处理和整合后的图像发送给自动焊接设备。