[发明专利]一种Volume重建范围的扩展方法及系统在审
| 申请号： | 201611027495.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106504313A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 段利亚;王鑫;袁健;华志励;周忠海;郭风祥;李磊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G06T15/02 | 分类号： | G06T15/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 266005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，提供一种Volume重建范围的扩展方法及系统，所述方法包括下述步骤在GPU显存中申请一个空的Volume，控制Volume计数器加一，并对空的Volume进行初始化操作；对相机的移动进行跟踪，获取相机当前的位姿参数，根据相机的位姿参数判断相机的移动，以此判定执行切换Volume或重建Volume的动作，从而实现在保持重建速度和重建精度的前提下，有效对重建范围进行扩展，而且在来回切换场景时，无需Volume重建，提高了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 volume 重建 范围 扩展 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种Volume重建范围的扩展方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：在GPU显存中申请一个空的Volume，控制Volume计数器加一，并对空的Volume进行初始化操作；对相机的移动进行跟踪，获取相机当前的位姿参数，并判断相机当前的位姿参数是否在当前Volume所对应的位姿阈值参数范围内；当相机当前的位姿参数在当前Volume所对应的位姿阈值参数范围内时，则执行场景重建的动作；当相机当前的位姿参数不在当前Volume所对应的位姿阈值参数范围内时，则判断相机当前的位姿参数是否在其他已申请的Volume所对应的位姿阈值范围内；当相机当前的位姿参数在其他已申请的所对应的位姿阈值范围内时，则切换到对应的Volume上，并执行所述场景重建的动作的步骤；当相机当前的位姿参数不在其他已申请的所对应的位姿阈值范围内时，则根据Volume计数器的累加结果判断当前已申请的Volume的数量是否大于预设值；当当前已申请的Volume的数量大于等于预设值时，则结束Volume重建范围的扩展；当当前已申请的Volume的数量小于预设值时，则返回执行所述在GPU显存中申请一个空的Volume的步骤。
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