[发明专利]一种基于混合特征的带缓存机制的实时行人检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于混合特征的带缓存机制的实时行人检测与跟踪方法。本方法为1)提取正样本图像、负样本图像的混合特征；2)基于混合特征训练软级联分类器，得到最终的分类器；3)监控系统从监控视频的第t‑1帧图像中提取若干滑动窗口，然后提取每一滑动窗口内的图像的混合特征并将其输入分类器进行检测，获得该滑动窗口的初步检测窗口；然后对获取的初步检测窗口进行融合，得到该第t‑1帧图像的行人检测窗口；4)采用前后双向跟踪预测，并通过计算预测特征点与实际特征点的匹配程度来决定是否跟踪成功。5)检测与跟踪融合中，采用延缓播放机制，并利用双线程和双缓存机制实现。本发明能够实现高精度的实时行人检测与跟踪。

主权项

一种基于混合特征的带缓存机制的实时行人检测与跟踪方法，其步骤为：1)提取正样本图像、负样本图像的混合特征；所述混合特征包括图像的颜色特征、边缘特征、纹理特征；2)基于步骤1)提取的混合特征训练软级联分类器，得到最终的分类器；3)监控系统从监控视频的第t‑1帧图像中提取若干滑动窗口，然后提取每一滑动窗口内的图像的混合特征并将其输入所述分类器进行检测，获得该滑动窗口的初步检测窗口；然后对获取的初步检测窗口进行融合，得到该第t‑1帧图像的行人检测窗口；4)监控系统从第t‑1帧图像的行人检测窗口提取行人的光流特征点，然后利用第t‑1帧图像的光流特征点预测第t帧图像的光流特征点；然后利用预测的第t帧图像的光流特征点反向预测t‑1帧图像的光流特征点；然后计算预测的第t‑1帧图像的光流特征点与第t‑1帧图像的光流特征点的距离；如果该距离小于设定阈值，并且预测的第t‑1帧图像的光流特征点超过设定数目，则判定跟踪成功，否则重复步骤3)、4)。