[发明专利]双夹具型二次元模内机器人有效
| 申请号： | 201611027630.3 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106671090B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 畅志军;畅丽君 | 申请（专利权）人： | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了双夹具型二次元模内机器人，包括机械手臂，垂直驱动组件和水平驱动组件；垂直驱动组件包括底座以及与底座垂直传动联接的主升降台，主升降台与机械手臂水平滑动联接；水平驱动组件包括支撑座以及与支撑座垂直滑动联接的副升降台，副升降台与机械手臂水平传动联接；机械手臂呈水平放置，机械手臂上设有多个固定板。本发明通过主升降台与偏心轮机构传动联接，定位精准，结构简单紧凑，维修拆装方便且寿命长；采用水平驱动电机带动斜齿轮转动，斜齿轮转动带动斜齿条运动，从而机械手臂在水平方向运动，精度高，有效地提高生产线的生产效率；垂直驱动组件和水平驱动组件固定于机台的两侧，不但与机台配合紧密而且节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 二次元 机器人 | ||
【主权项】：
双夹具型二次元模内机器人，其特征在于，包括机械手臂，及用于驱动机械手臂垂直运动的垂直驱动组件和用于驱动机械手臂水平直线运动的水平驱动组件；所述垂直驱动组件包括底座以及与底座垂直传动联接的主升降台，所述主升降台与机械手臂水平滑动联接；所述水平驱动组件包括支撑座以及与支撑座垂直滑动联接的副升降台，所述副升降台与机械手臂水平传动联接；所述机械手臂呈水平放置，机械手臂上设有多个用于安装固定爪的固定板。
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